伺服控制系统辨识算法本科学位论文.doc

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1、中北大学2014届毕业论文毕业论文伺服控制系统辨识算法学生姓名：学号：10051041学院：信息与通信工程学院专业：光电信息工程指导教师：2014年6月中北大学2014届毕业论文伺服控制系统辨识算法摘要本课题以系统辨识技术为技术支持，以伺服控制系统为背景，以导弹舵机控制系统为实际研究对象。从理论的角度研究了对于一个实际系统的模型参数辨识问题。首先建立导弹舵机控制系统的数学模型。实验是在空载扫频下完成，控制系统往往是一个三阶线性系统。其次以此为依据，研究模型的待辨识参数及系统模型的参数辨识方法。利用实际收集的数据，通过递推最小二乘算法对导弹舵机控

2、制系统的数学模型的参数进行辨识，得到正常工作下的模型参数。最后，总结全文，提出了下一步工作的重点及方向展望。关键字：系统辨识；三阶线性系统；递推最小二乘算法中北大学2014届毕业论文TheidentificationalgorithmofservocontrolsystemAbstractThistopicwasbasedonsystemidentificationtechnology,byservocontrolsystemforthebackground,andbasedonmissileservocontrolsystemfortheac

3、tualresearchobject.FromtheAngleofthetheory,studyforapracticalsystemmodelparameteridentificationproblem.First,amathematicmodelofthemissileservocontrolsystemissetup.Experimentisdoneunderno-loadfrequencysweep,thecontrolsystemisoftenathirdorderlinearsystem.Thenonthisbasis,theres

4、earchofthemodelparameterstobeidentifiedandsystemparameteridentificationmethodofthemodel.Usingtheactualdatacollected,throughtherecursiveleastsquaresalgorithmformissileidentificationwascarriedoutontheparametersofthemathematicalmodelofservocontrolsystem,getthemodelparametersund

5、ernormalwork.Finally,thepaperputsforwardthefulltext;andthenextstepfocusanddirectionarealsodiscussed.KeyWord:Systemidentification;Thethirdorderlinearsystem;Recursiveleastsquaresalgorithm中北大学2014届毕业论文目录1绪论11.1系统辨识的定义11.2课题来源及研究的目的和意义11.2.1课题来源11.2.2研究的目的和意义11.3系统辨识的发展及现状21.4本课

6、题的主要研究内容41.5本章小结42系统辨识的基本原理及方法52.1系统辨识的基本原理52.2系统辨识的基本过程62.3系统辨识的基本方法72.3.1最小二乘辨识方法72.3.2梯度校正法72.3.3极大似然方法72.4本章小结83伺服控制系统数学模型的建立及辨识方案设计93.1伺服控制系统数学模型的建立93.2数学模型的参数辨识方案设计103.2.1三种辨识方法的比较103.2.2最小二乘法在系统辨识中的应用113.2.3伺服控制系统参数辨识方法的设计113.3本章小结124最小二乘算法的研究及课题案例仿真分析134.1最小二乘算法的研究13

7、4.1.1一般最小二乘算法的分析与设计134.1.2递推最小二乘算法的分析与设计15第Ⅰ页共Ⅱ页中北大学2014届毕业论文4.2课题案例仿真分析194.2.1模型参数辨识步骤194.2.2仿真分析204.3本章小结235总结与展望245.1本文工作总结245.2展望24附录A在matlab环境下系统辨识的程序代码26参考文献29致谢31第1页共36页第Ⅱ页共Ⅱ页中北大学2014届毕业论文1绪论1.1系统辨识的定义系统辨识是指利用系统已知的和观测到的信息，构造该系统的数学模型的理论和方法。在现代控制理论、信号处理、生物医学以及社会经济等领域的定量

8、分析应用中，常常需要建立被研究对象的数学模型，以表征对象的因果关系，描述对象的运动规律。在此基础上，可以更方便地解决所遇到的各种问题。因此，系统辨识作