四层电梯plc控制系统设计综合设计报告本科学位论文.doc

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1、江南大学物联网工程学院电气工程及其自动化专业《电气控制及PLC》综合设计报告设计题目:四层电梯PLC控制系统设计班级：电气1301姓名：向成学号：1070113132同组成员：许志立、陈强指导教师：颜文旭二0一六年六月十八日　24　　　　　　目录　　　　1.设计目的……………………………………………………32.控制要求……………………………………………………33.设计内容…………………………………………………53.1控制任务的分析与输入输出点分配………………63.1.1电梯位置的确定（平层信号）……………………63.1.2轿厢内的运行命令及门厅的呼叫信号…………63.1.3

2、电梯运行时的信号响应…………………………73.1.4电梯的启动………………………………………83.1.5电梯的平层与停车…………………………………83.1.6输入输出点分配…………………………………83.2控制原理图…………………………………………103.3S7-300硬件组态及程序…………………………113.3.1S7-300硬件组态…………………………………123.3.2梯形图……………………………………………123.4操作说明及注意事项………………………………234.总结及体会………………………………………………24参考文献……………………………………………………25

3、　　24　　　　　　　　　24　　　　　　1.设计目的电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。2．控制要求1）采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和

4、指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表1所示。　　表1四层电梯控制信号说明　　　　　输　入输　出文字符号　　　说　明文字符号　说　明24　　　　　　SB1电梯内一层按钮　　H1电梯内一层按钮指示灯　SB2电梯内二层按钮　H2电梯内二层按钮指示灯SB3电梯内三层按钮　H3电梯内三层按钮指示灯　　　SB4电梯内四层按钮　　H4电梯内四

5、层按钮指示灯　SB11一层上升呼叫按钮　H11一层上升呼叫按钮指示灯　SB21二层上升呼叫按钮　　H21二层上升呼叫按钮指示灯　　SB22二层下降呼叫按钮　　　H22二层下降呼叫按钮指示灯　SB31三层上升呼叫按钮　H31三层上升呼叫按钮指示灯　SB32三层下降呼叫按钮　　H32三层下降呼叫按钮指示灯　　SB41四层下降呼叫按钮　　H41四层下降呼叫按钮指示灯　SB5电梯开门按钮　KM1电动机正转接触器　　SB6电梯关门按钮　　KM2电动机反转接触器　　　SB7检修开关　　　YA1电梯开门电磁铁　ST1电梯一层到位限位开关　　　YA2电梯关门电磁铁　ST2电梯二层到位限位开

6、关　HA电梯故障报警电铃　ST3电梯三层到位限位开关　ST6电梯开门到位限位开关 　　ST4电梯四层到位限位开关　　　 　　 　　　ST5电梯关门到位限位开关　　 　　　 　　SP电梯载重超限检测　　　 　　　 　FR电动机过载保护热继电器　　　 　 　　2）．楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。24　　　　　　　　3）．电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。　　4）．电梯

7、最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA报警。　　5）．检修开关SB7接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应　　6）．电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。7).相关参数：①拖动电动机 M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。②指示灯 H：0.25W，DC24V。③电铃 HA：8W，AC220V。④电磁铁 YA：100mA，AC220V。3.四层电梯PLC控制系统设计内容本次课程设计选用了西门子S7-