单片机智能小车设计书大学学位论文.doc

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1、摘要智能作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过无线遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外线光电传感器,实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从最小系统到无线遥控，红外循迹和避障，都严格按照科

2、学严谨态度完成。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。AbstractIntelligenceisanimportantdirectionforthefuturedevelopmentasanewproductofmodernsociety.Itcanoperateautomaticallyinaspecificenvironmentaccordingtothepredeterminedpattern

3、andwillbeabletocompletetheintendedtargetwithoutuser’smanagement.Thisexcogitationmainlyreflectsmulti-functioncarintelligentmode,thedesignoftheoryschemeandanalyticalmethod,featuresandinnovationsetc.whichhavesomereferencevalueonthedesignandpopularityofsemiautomaticrobotautomaticallysuchasintelligen

4、trobots,intelligenthouseholdappliances.Thisdissertationdiscussesmainlyonthedesignoftheintelligentcarinsingle-chipprocessorasthecontrolcore.Torealizethecarmovingaroundandtransformthemodeofthesmallcarfunction,ituseswireless65remotecontrol;torealizethesmallcarobstacle-avoidancefunctionandcomprehens

5、ivelycartracingfunction,itusestheinfraredsensor.Thisexcogitationadoptstheresearchmethodsofcontrastselected,independentmodules,comprehensivetreatmentmethod.AfterthecomparisonbetweenProsandcons,thebestprogramdesignwillbeelectedcombiningwiththeactualsituation.Itiscompleteinaccordancewiththerigorous

6、scientificattitudefromthesmallestsystemstothewirelessremotecontrol,infraredtrackingandultrasonicobstacleavoidance.Therightsignaloutputscanbegottentoachieveitsfunctionbythedebuggingdetectionmodule.Finallyonthecommissioningofthemoduleintothebodyworkofthecar,withprocedureandbysingle-chipprocessorco

7、ntrol,itwillbeeffectivelyintegratedwiththemodule,achievetheintendedobjectives,finaldesignandproductionthatcanmakecarsintelligentlyoperateinacertaincircumstances.65第一章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的