二维点样平台设计设计大学学位论文.doc

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1、淮南师范学院2014届本科毕业论文毕业论文（设计）论文题目：二维点样平台设计学生姓名：胡大千学号：1008020210所在院系：电气信息工程学院专业名称：自动化届次：2014届指导教师：苗磊3淮南师范学院2014届本科毕业论文目录前言21总体方案设计21.1总体方案实现框图21.2软硬件开发环境和工具32二维点样平台上位机设计32.1VisualBasic语言概述32.2程序编写42.3错误处理和调试102.4程序发布113二维点样平台下位机设计113.1单片机硬件电路设计113.2单片机软件程

2、序设计134系统测试164.1上位机串口通信测试164.2下位机电路和通信测试175总结18参考文献：183淮南师范学院2014届本科毕业论文二维点样平台设计学生：胡大千（指导老师：苗磊）（淮南师范学院电气信息工程学院）摘要:二维点样在各行各业中都得到重要的运用，其工作原理是上位机通过控制步进电机在X、Y方向的拍数比实现对二维空间的精确定位并进行点样。本课题以VB6.0为平台并通过与上位机的通讯实现点样定位控制和对点样进程进行模拟实现。关键字：点样；步进电机；上位机；VB；通讯Two-dimen

3、sionalPointSamplePlatformStudents:HuDaqian（GuidanceTeacher:MiaoLei）（CollegeofElectricalandInformationEngineering,HuainanNormalUniversity）Abstract：Two-dimensionalpointsampleisimportantinallwalksoflife,itsworkingprincipleistheuppermachinebycontrollings

4、tepmotorthanthenumberofbeatsintheX,Ydirectionimplementationsareprecisepositioningandoftwo-dimensionalspace.ThistopicinVB6.0byuseoftheplatformandthroughcommunicationwithPCtorealizethecontrolandthepositioningofthesamplepointssimulatedimplementationsamp

5、leprocess.Keywords：Samplepoints;Steppingmotor;PC;VB;communication19淮南师范学院2014届本科毕业论文前言随着科学技术的不断进步，机械产业朝着微型化，精密化发展，零件的微小化与运动位移的高速化、衡量化是未来的主要研究方向之一，其精准的位置控制即准确无误的定位技术显得日益重要。因此，开发功能实用，定位精确度高的定位平台运动系统具有广阔的应用前景。二维点样平台作为空间三维定位的重要组成部分，也可以说是二维定位平台在国内外取得了较快的发

6、展。二维定位平台是完成X、Y维精确定位的工作平台。它在微机电系统、微电子、纳米制造、纳米电子及航空航天等众多高科技领域都发挥着重要作用，随着科技的进步，这种重要性日益增强。生活中常见的一些机器如电子厂车间的高速机、点胶机等。在日常生活中我们能过接触最多最常见的二维点样平台也就是车间的点胶机了，点胶机是一种对流体进行控制并将流体进行点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。可实现二维、三维的路径点胶，能够高效精准的进行点胶。其应用的行业也非常的宽广，可以在电子行业中进行手机按键点胶，手机电池封装

7、，光学器件加工等；在工业电气方面可以对电容，变压器，继电器，按钮等进行粘接灌封，对电机线圈进行涂胶，对电器柜门进行封边涂胶。本设计就是以我在联宝实习期间对点胶机的操作进行实际的理论验证而设计一个基于VB平台的二维点样平台。用VB设计上位机软件控制界面，能够设置待点样行数、列数及行列间距，并对点样进程进行模拟。设计相应插补算法。单片机通过串口通信接收上位机所给的坐标控制X、Y步进电机，实现点样定位控制。1总体方案设计1.1总体方案实现框图本设计分两部分设计，一部分是基于VisualBasic的二维

8、点样平台的设计，另一部分是基于51单片机的下位机设计，两者之间通过串口通信。系统框图如图1所示。图1系统框图19淮南师范学院2014届本科毕业论文上位机设计部分主要是设置相应的控制界面（打开串口、手动点样、自动点样）和实现串口通信，当手动点样、自动点样或回原点操作时，会通过串口将相应的X轴和Y轴的坐标值传给下位机。为了直观看到坐标位置和移动轨迹，在上位机上设计了二维坐标显示区。下位机是由51单片机控制一个系统，当接收到串口数据时，对数据进行分析，提取出上位机发送的坐标值，驱动X轴和Y轴步进电机，