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1、无锡职业技术学院系别（部、分院）机电技术学院班级机电20802姓名吴昊学号2010080232课题名称二维伺服平台控制系统的设计指导教师张爱红职称副教授2011年4月18日无锡职业技术学院毕业设计说明书摘要基于电力电子技术的发展，PLC、伺服驱动、触摸屏等技术的综合应用，设计并制作了二维伺服平台控制系统。以松下FP0PLC为控制器、松下GT01触摸屏为人机界面实现了对富士伺服驱动器（TYPEPYC401D3-VVT2型）、伺服电机（GYS401DC2-T2C型）的回零、点动、增量及绝对值运动控制。实践证明
2、：系统操作方便、可靠性高、定位精度(0.01mm)符合要求，是一款理想的二维运动控制系统。论文内容主要包括：伺服平台系统硬件构成、伺服平台控制软件设计、系统运行操作等方面。详细介绍了伺服平台的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑、触摸屏界面设计、伺服参数设置等，内容新颖、具有较高的实用价值。关键词：PLC；触摸屏；伺服驱动；平台III无锡职业技术学院毕业设计说明书ABSTRACTSAlongwiththedevelopmentofthepowerelectronictechnology,PLC,ser
3、vodrive,touchscreentechnology,theapplicationoftwo-dimensionalservoplatformcontrolsystemcameintobeing.TakingPLC(panasonicFP0series)forcontroller,touchscreen(panasonicGT01)forhuman-computerinterfacerealizedtoFujiservodriver(TYPETYPE)andservomotor(GYS401DC2-
4、T2CTYPE)returnzero(orsay:gobacktothereferencepoints/backtothestartingpoint,thepointstart,incrementalandabsolutevaluemotioncontrol.Practiceshowsthatthesystemoperationconvenience,highreliability,controlpositioningaccuracyaccordswitharequirement,isanidealtwo
5、-dimensionalmotioncontrolsystem.Papercontentmainlyincludes:servoplatformservosystemhardwareandsoftwaredesign,systemplatformcontroloperating,etc.Introducesthestructure,principleofservoplatform,selection,hardwareconnection,controlprogramedits,touchscreenint
6、erfacedesign,servoparametersetting,contentnovel,hashighpracticalvalue.Keywords:PLC;Touchscreen;Servodrive;PlatformIII无锡职业技术学院毕业设计说明书目录第一章绪论11.1伺服的发展历史11.2伺服产品的特点4第二章伺服平台系统的硬件组成52.1机械机构52.2电气部分52.2.1伺服控制系统的组成52.2.2电气控制原理图62.2.3伺服电机72.2.4伺服驱动器92.2.5PLC132.2
7、.6触摸屏162.2.7低压电器19第三章伺服平台控制软件设计203.1PLC输入/输出定义203.2PLC控制程序设计213.3触摸屏控制界面设计273.4伺服驱动器参数设置28第四章系统运行操作324.1伺服通/断电控制324.2回参考点控制324.3点动与增量控制324.4绝对值定位控制33第五章总结与展望34致谢35参考文献36附录37III无锡职业技术学院毕业设计说明书第一章绪论1.1伺服的发展历史1、 直流伺服系统伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流
8、（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。50年代，无刷电机和直流电机实现了产品化，并在计算机外围设备和机械设备上获得了广泛的应用。70年代则是直流伺服电机的应用最为广泛的时代。2、交流伺服系统从70年代后期到80年代初期，随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高，交流伺服技术—交流伺服电机和交流伺服控制系统逐渐成为主导产品。交流伺服驱动技术已经成为工业领域实现自动化的
