自动化专业综合实验

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1、自动化专业综合实验基本实验设备介绍：1、机械手基本控制单元FP0-C16T、E16RS其中FP0-C16T为8输入（X0~X7）8输出（Y0~Y7）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为电平信号（晶体管输出），高电平有效。E16RS为8输入（X20~X27）8输出（Y20~Y27）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为继电器信号，接通为1。执行机构：横轴步进电机1个、竖轴步进电机1个、底盘旋转电机（直流电机）1个、手旋转电机（直流电机）1个；手开关（气动）1个。注：步进电机由驱动模块驱动；手动作由电磁气动阀驱动。检测设备：接近开关4个（底

2、盘正转限位、底盘反转限位、手正转限位、手反转限位）。微动开关4个（上限位、下限位、正限位、反限位）I/O分配：功能编号功能编号横轴正限位X0横轴脉冲Y0竖轴正限位X1竖轴脉冲Y1横轴反限位X2横轴方向Y2竖轴反限位X3竖轴方向Y3旋转脉冲X4手正转Y20手正转限位X20手反转Y21手反转限位X21底盘正转Y22底盘正限位X22底盘反转Y23底盘反限位X23手动作Y242、分拣机基本控制单元FP0-C14RS、E8X其中FP0-C14RS为8输入（X0~X7）6输出（Y0~Y5）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为继电器信号。EX为8输入

3、（X20~X27）。输入为电平信号，低电平为有效。执行机构：传送带电机（交流单相电机，工作电压220V）1个、电磁气动阀5个。检测设备：电容式传感器1个、电感式传感器1个、颜色传感器1个、光电传感器1个、旋转编码器1个。I/O分配：功能编号功能编号气缸1动作限位X27气缸电磁阀1Y0气缸2动作限位X1气缸电磁阀2Y1气缸3动作限位X2气缸电磁阀3Y2气缸4动作限位X3气缸电磁阀4Y3气缸5动作限位X4气缸电磁阀5Y4气缸1回位限位X20传送带电机Y5气缸2回位限位X21气缸3回位限位X22气缸4回位限位X23气缸5回位限位X24编码脉冲X

4、0下料传感器X26电感传感器X5电容传感器X6颜色传感器X7注：气缸5为下料气缸1、电梯基本控制单元FP1-C40其中FP1-C40为24输入（X0~X19）16输出（Y0~Y11）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为继电器信号。EX为8输入（X20~X27）。输入为电平信号，低电平为有效。执行机构：驱动电机（直流电机，工作电压24V）1个。检测设备：微动开关6个（1~4层平层信号4个，上限位1个、下限位1个）；光电开关1个（门开关）；按钮12个（轿厢内选层4个，开门1个，关门1个，1楼上1个，2楼上1个，2楼下1个，3楼上1个，3楼下

5、1个，4楼下1个）。I/O分配：功能编号功能编号一层内呼X0一层内呼指示Y8二层内呼X1二层内呼指示Y9三层内呼X2三层内呼指示YA四层内呼X3四层内呼指示YB一层外呼上X4一层外呼上指示YC二层外呼下X5二层外呼下指示YD二层外呼上X6二层外呼上指示YE三层外呼下X7三层外呼下指示YF三层外呼上X8三层外呼上指示Y0四层外呼下X9四层外呼下指示Y1开门开关XA电梯轿厢上行Y2关门开关XB电梯轿厢下行Y3一层平层XC门电机开Y4二层平层XD门电机关Y5三层平层XE电梯上行指示Y6四层平层XF电梯下行指示Y7开门限位X10关门限位X11轿厢

6、上升极限位X12轿厢下降极限位X131、立体仓库基本控制单元FP0-C16T、16RS、E16X其中FP0-C16T为8输入（X0~X7）8输出（Y0~Y7）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为电平信号（晶体管输出），高电平有效。其中FP0-C16RS为8输入（X20~X27）8输出（Y20~Y27）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为继电器信号。E16X为16输入（X40~X47）。输入为电平信号，低电平为有效。执行机构：X轴步进电机1个、Y轴步进电机1个、Z轴直流电机（400rpm）1个。检测设备：微动开关2个（左限位、下限位）、

7、光电开关2个（右限位、上限位）、4╳4按键开关。微动开关13个（仓位信号）。I/O分配：功能编号功能编号货台回位限位X4X轴脉冲Y0货台到位限位X5Y轴脉冲Y1货台是否有货X6X轴方向（1/0）Y2自动/手动（1/0）X7Y轴方向（1/0）Y3键盘值1位X20货台前进Y6键盘值2位X21货台后退Y7键盘值3位X22就绪指示Y20键盘值4位X23取指示Y21X轴右限位X24放指示Y22X轴左限位X25十位显示Y23Y轴上限位X26BCD码输出1位Y24Y轴下限位X27BCD码输出2位Y25BCD码输出3位Y26BCD码输出4位Y27注：X4

8、0~X4C为1~12仓的仓位信号。松下可编程序控制器：松下的PLC大致可以分为FP1和FP0两个系列。大家都知道对于PLC最方便的编程方式是用梯形图语言。而编程方式又基本可以分成两种不同的编程