智能视频监控中目标跟踪算法研究及应用-本科生设计本科学位论文.doc

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1、23淮南师范学院本科毕业论文智能视频监控中目标跟踪算法研究及应用摘要：视频监控中目标跟踪算法的研究及应用是实现视频监控系统的关键技术之一。实际视频监控系统中的场景往往是错综复杂、变化无常的，实现具有鲁棒性、准确性和实时性的运动目标检测和跟踪是当前智能视频监控技术努力的方向。本文研究了静态场景下运动目标跟踪的相关算法，给出了运动目标跟踪的实现方案，由于LucasKanade光流跟踪算法对目标仅仅跟踪其质心，存在跟踪目标容易丢失且鲁棒性不高的缺点；最小绝对差算法企图搜索目标模板、计算量大、实时性差；针对这两种算法在目标跟踪方面的不足，对其进行了相应的改进和完善。通过LucasKanade光流跟踪

2、算法预测目标质心位置、并设定目标搜索区域减小最小绝对差算法计算量；将模板匹配定位之后更正的目标质心做为下一帧LucasKanade光流跟踪算法跟踪的特征点，可以减小单一光流法预测目标质心带来的误差，实现可靠的跟踪。关键词：运动目标跟踪；LucasKanade光流法；模板匹配Abstract：VideotargettrackingalgorithmresearchandApplicationisoneofthekeytechniqueswhichimplementsintelligentvideosurveillancesystem(IVSS).Therealvideosurveillance

3、systemappliedenvironmentisusuallycomplex,fullofvariety.Therealizationofmovingobjectdetectionandtrackingwithveracity,real-timeperformanceandrobustnessisthedirectionforcurrentIVSSstudy.Thispaperstudiedunderstaticscenetrackingalgorithmsmovementaregiven,andtheimplementationschemeofmovingobjecttrackingK

4、anadelightflow,becauseLucastotargettrackingalgorithmonlytrackingitsexistingtrackthetargetcentroid,easytoloseandrobustnessisnothighweaknesses;Minimumabsolutedifferencealgorithmmapsearchtargettemplate,largeamountofcalculation,real-timepoor;Inviewofthesetwoalgorithmintargettrackingdeficiency,analysest

5、hecorrespondingimprovementandperfection.ByLucasKanadelightflowforecasttargetcentroidpositiontrackingalgorithm,andsetatargetofreducingthesearchareacomputationminimumabsolutedifferencealgorithm;WillthetemplatematchingafterthetargetcentroidpositioncorrectionasthenextframeLucasKanadelightstreamingtrack

6、ingalgorithmtrackingfeaturepointscanreduceasinglelightflowmethodforforecastingtheerrorscausedbytargetcentroid,achievereliabletracking.Keywords：Sportstargettracking;LucasKanadelightflowmethod;Backgroundmodel23淮南师范学院本科毕业论文1．引言1.1研究背景和意义随着计算机技术、通信技术、图像处理技术的不断发展，目标检测与跟踪技术在移动机器人、战车与坦克、飞机、导弹、舰船等军事领域和航空航天

7、、科学探测、天文观测以及视频监控等民用领域具有越来越广泛的应用，也称为自动控制、信号与信息处理、计算机视觉和模式事变等领域的研究热点。视频监控系统是公共安全技术防范系统的重要组成部分，它被广泛应用于国防、国家安全、治安等多个方面，主要涉及军工、公安、交通、金融、电力、电信、供水、供气等重要部门。由于视频图像监控具有很强的直观性、实时性和可逆性，使得它在解决经营纠纷、预防和制止犯罪、处理治安和刑事案件、为公安侦