自动线分类站系统设计毕设论文.doc

《自动线分类站系统设计毕设论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业设计说明书课题名称：自动线分类站系统设计目录一、分类站控制系统总体设计11.1系统概况11.2系统工艺流程1二、分类站控制系统硬件设计32.1PLC选型32.2I/O地址定义42.2.1控制面板52.2.2传感器及其接线图82.2.3分类站接线图14三、分类站控制部分软件设计15四、致谢16五、参考文献17一、分类站控制系统总体设计1.1系统概况该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。分类站

2、的作用是在接收前站的信息后，把工件分类并推送进库房。1.2系统工艺流程本站为第六站（分类站），当第六站收到第五站（安装站）的信号后，第六站通过第五站传递过来的信号，将外圈与内芯颜色的四种搭配分送到各个仓库。工件外圈为白色内芯为白色时，电动机将工件移至（1，n）仓库，推料气缸工作；工件外圈为白色内芯为黑色时，电动机将工件移至（2，n）仓库，推料气缸工作；工件外圈为黑色内芯为白色时，电动机将工件移至（3，n）仓库，推料气缸工作；工件外圈为黑色内芯为黑色时，电动机将工件移至（4，n）仓库，推料气缸工作。每次推料结束，工作站台均要移回原位，然后

3、开始下一轮分类。此站的工作流程图如图1所示。17图1分类站工作流程图17二、分类站控制系统硬件设计2.1PLC选型本模块的六个工作站都是采用PLC进行控制,而且PLC的型号均为S7-200,S7-200是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列出色表现在以下几个方面：①极高的可靠性；②极丰富的指令集；③易于掌握；④便捷的操作；⑤丰富的内置集成功能；⑥实时特性

4、；⑦强劲的通讯能力；⑧丰富的扩展模块。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用，CPU221～226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。此次设计采用了CPU226,该机集成24输入/16输

5、出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统，CPU226的外形如图2所示。17图2CPU226的外形图2.2

6、I/O地址定义在PLC接线及其编程中需要定义I/O地址，这样可以清晰简单的完成一系列所期望的工作台运作。本工作站的I/O地址定义如下。公共I/O地址定义如表1所示。表1公共I/O地址定义地址定义I0.1~I0.7传感器输入I1.0开始I1.1复位I1.2特殊I1.3手/自I1.4单/联I1.5停止I1.6上电I2.0~I2.5为通讯口Q1.2~Q1.7为通讯口Q1.2,Q1.3,Q1.4对应后站的I2.0,I2.1,I2.2Q1.5对应前站I2.4Q1.2大工件颜色Q1.3小工件颜色Q1.4废品Q0.1~Q0.6PLC动作输入Q0.7开

7、始灯Q1.0复位灯Y014停止灯17分类站I/O地址定义如表2所示。表2分类站I/O地址定义地址定义I0.0横轴到位I0.1竖轴到位I0.2竖轴限位I0.3推出到位I0.4缩进到位Q0.0横轴脉冲Q0.1竖轴脉冲Q0.2横轴方向Q0.3竖轴方向Q0.4推工件2.2.1控制面板控制面板有五个按钮开关、二个选择开关和一个急停开关。1）按钮按钮1：开始按钮2：复位按钮3：特殊功能按钮两位旋钮4：自动／手动两位旋钮5：单站／联网按钮6：停止／报警按钮7：上电17按钮8：急停控制面板电路图如图3所示图3控制面板电路图2）显示灯绿色显示灯1：开始指

8、示黄色显示灯：复位指示红色显示灯：停止指示绿色显示灯2：上电指示按钮电路如图4所示17图4按钮电路显示灯电路如图5所示图5显示灯电路172.2.2传感器及其接线图1.传感器本站传感器有两种，分别是接近开关和