流直电机转速控制系统毕业设计大学论文.doc

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1、陕西邮电职业技术学院毕业设计通信系2013届毕业设计论文题目：直流电机转速控制系统专业：电子信息工程班级：电子信息工程技术1131班学生姓名：王文瑞(025113115)导师姓名：冯伟起止时间：2013年11月1日至2014年5月15日VI陕西邮电职业技术学院毕业设计通信系2010级毕业设计（论文）任务书题目直流电机转速控制系统指导老师冯伟电话15991880351Emailfengwei299@sina.com要求：设计一个5V直流电机的转速控制系统，本系统中利用51单片机作为主控制器，能够通过外部按

2、键操作实现电机转速的增加和减小，并能够控制电机的转动方向。要求：1、利用PROTEL99SE软件设计电路原理图，并制作PCB；2、程序设计和功能调试；3、制作实物并进行调试。*论文字数不少于8000字！参考资料：学生自行解决毕业设计的封面、成绩评定表以及格式要求等相关资料，须在http://music.sptc.sn.cn/txx/进行下载，格式必须按照要求书写、打印、装订，如不符合要求的将按不合格处理；在毕业设计中严禁出现相互抄袭、雷同的情况，如有发现，将按照零分处理。VI陕西邮电职业技术学院毕业设计

3、陕邮职院通信系2013届毕业设计论文成绩评定表学生姓名王文瑞性别男系别通信系专业电子信息技术课题名称直流电机转速控制系统班级电子信息工程1131班起止时间2013年11月～2014年4月指导教师冯伟课题任务完成情况论文9(千字)；图纸12(张)；其它(含附件)：表2(张)，流程图10(张)指导教师意见评阅成绩：　　评阅/指导教师(签字)：　　　　　年　月　日学生实得成绩(百分制)评阅成绩评定级别（级别为“优秀”、“合格”、“不合格”三档）VI陕西邮电职业技术学院毕业设计摘要在电气时代的今天，电动机一直在

4、现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。据资料统计，现在有的90%以上的动力源来自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。本文选用单片机作为控制系统的核心一提高整个系统的可靠性和可行性。本文设计了一个89C51单片机控制系统，包括键盘和A/D转化器，采用直流脉宽调制PWM对电动机进行转速控制。键盘用于转速数值输入。本文给出了转速控制系统的电器原理图和软件流程图。关键词：直流电动机、单片机、键盘、PWMVI陕西邮电职

5、业技术学院毕业设计目录1引言12系统论述22.1设计背景22.2设计思路22.3系统框架设计23PWM脉宽调制定理43.1PWM调速原理43.2PWM调速方法43.3PWM实现方法54系统硬件设计64.1系统基本组成64.1.1硬件模块组成64.1.2单片机整个控制模块64.2AT89C51单片机简介74.2.1AT89C51主要性能74.2.2AT89C51主要功能例举74.2.3AT89C51各引脚功能介绍84.2.4AT89C51的内部资源94.3L298电机驱动模块94.3.1L298电机驱动简

6、介94.3.2L298内部原理图104.3.3L298引脚符号及功能104.3.4L298逻辑功能114.4独立式键盘控制模块114.4.1键盘的功能及分类114.4.2独立式键盘124.4.3独立式键盘与单片机的连接135系统软件设计13VI陕西邮电职业技术学院毕业设计5.1流程图125.1.1主程序流程图125.2实物实现过程13结论14参考文献15附录16附录116附录220VI陕西邮电职业技术学院毕业设计1引言早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零

7、漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。所以，直流传动控制采用微处理器实现全数字化，使直流调速系统进入一个崭新的阶段。微处理器诞生于上个世纪七十年代，随着集成电路大规模及超大规模集成电路制造工艺的迅速发展，微处理器的性价比越来越高。此外，由于电力电子技术的发展，

8、制作工艺的提升，使得大功率电子器件的性能迅速提高。为微处理器普遍用于控制电机提供了可能，利用微处理器控制电机完成各种新颖的、高性能的控制策略，使电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机的性能更符合工业生产使用要求，还促进了电机生产商研发出各种如步进电机、无刷直流电机、开关磁阻电动机等便于控制且实用的新型电机，使电机的发展出现了新的变化。对于简单的微处理器控制电机，只需利用微处理器控制继电器、电子开关元器件，使电路开通或关断就可实现对电机的控