s7200plc本体控制步进电机设计毕业设计

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1、无锡科技职业学院毕业论文S7200本体控制步进电机毕业设计（论文）报告题目S7200PLC本体控制步进电机设计院系中德机电学院专业机电一体化技术班级机电1004姓名蒋建国学号100100948指导教师张如萍完成日期2012年10月28日29无锡科技职业学院毕业论文S7200本体控制步进电机摘要PLC控制步进电机在许多工业系统中应用广泛，本文主要阐述了西门子S-7200的PLC,以及MAP库的应用。并以机械手为例，阐述S-7200PLC的本体控制步进电机的原理，以及通过使用MAP库来控制步进电机的速度和方向，从

2、而达到控制机械手的目的。显著地提高了步进电机的性能，使步进电机运动平稳，速度快，噪音低，控制精度高。其次也更加深了对PLC200的了解。关键词：PLC200步进电机AbstractPLCcontrolofsteppingmotorhasbeenwidelyappliedinmanyindustrialsystems,ThisarticlemainlyexpoundstheSiemensPLC,S-7200,andtheapplicationofMAPdatabase.Andthemanipulatorasan

3、example,theontologyofS7200PLCcontrolprincipleofsteppermotor,MainlythroughtheuseoftheMAPlibrarytocontrolthespeedanddirectionofstepmotor,thusachievethegoalofcontrolofmanipulator.Significantlyimprovetheperformanceofasteppermotor,Makethestepmotorsmoothmovement,

4、speed,lownoise,highcontrolprecision,ThesecondisadeepenedunderstandingofPLC200.Keywords:PLC200,Steppermotor29无锡科技职业学院毕业论文S7200本体控制步进电机目录摘要2Abstract21课题提出41.1选题背景42以机械手为例的步进控制设计52.1机械手控制部分和功能的介绍52.2控制要求63步进电机和驱动器63.1步进电机63.2步进电机驱动器74PLC的选型104.1西门子S7200PLC104.

5、1.1S7系列PLC系统的组成104.1.2CPU22X系列主机单元CPU226的结构104.1.3CPU226的输入输出端子接线图124.2接线图135软件设计145.1高速输出指令145.2使用位控向导编程155.3S7-200本体输出MAP库的使用195.4程序编写245.4.1主程序部分245.4.2子程序部分255.4运行295结束语29参考文献30致谢3029无锡科技职业学院毕业论文S7200本体控制步进电机1课题提出1.1选题背景随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业

6、的控制领域都将有广泛应用。而现在的可编程控制器(通常称PLC)是一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，能充分适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高，是目前广泛应用的控制装置之一。控制步进电机最重要的就是要产生出符合要求的控制脉冲。西门子PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率最大为10KHz，能够满足步进电动机的要求。对PLC提出两个特性要求。一是在此应用的PLC最好是具有实时刷新技术的PLC，使输出

7、信号的频率可以达到数千赫芝或更高。其目的是使脉冲能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速性。二是PLC本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求。如下图所示：PLC步进电机输入信号PLC控制具有以下优点：1)功能强，性能价格比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件（如计时器，计数器，继电器等），有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。　　2)硬件配套齐全，用户使用

8、方便，适应性强　　3)可靠性高，抗干扰能力强　　传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。　　PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，