“向阳-3”型自动操舵仪控制电路的研究论文

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1、毕业论文（设计）“向阳-3”型自动操舵仪控制电路的研究学生姓名：康明雨指导教师：丛吉远专业名称：自动化所在学院：信息工程学院2015年6月目录摘要IAbstractII第一章引言11.1研究的意义和目的11.2国内外发展的现状11.3研究的内容和方法2第二章舵机概述32.1舵机装置32.2舵机装置对电力拖动的要求32.3自动舵的分类42.4舵机的操舵方式和基本原理62.5向阳-3自动操舵仪综述8第三章系统中的主要环节93.1航向复示和电罗经操舵93.2自动操舵信号发送器103.3跟踪操舵信号发送器和舵角反馈信号发

2、送器123.4相敏整流电路133.5“向阳-3”中的运算放大器163.6开关放大器203.7极限报警电路223.8跟踪操舵及跟踪灵敏度调节233.9应急操舵系统233.10低压直流电源243.11航向给定，航向改变和压舵调节243.12“向阳-3”型自动操舵仪的通电与调试25总结27致谢28参考文献29附录30大连海洋大学本科毕业论文（设计）摘要摘要船舰上的重要设备包括自动舵机，它是船舰上不可缺少的一部分，它是控制船的行驶方向，能够自动的、高精度的、改变和保持船的航行方向，因此此设备一旦发生故障或者损坏时，都会给

3、船只和人员造成很大的损失和伤害，这是我们很难承受的。因为自动舵机是人与机电一体化的精密的设备，它的电路结构，机械结构是相当复杂的。所以一旦设备出现故障时产生的问题也是复杂性、不确定性等特点。我研究的是向阳-3的自动舵机，它是运用运算放大电路、开关放大电路和相敏整流电路等模块来实现舵机的自动控制的。关键词：自动舵机的控制，报警，船舶偏航-I-大连海洋大学本科毕业论文（设计）AbstractAbstractAutomaticsteeringgearisanimportantequipmentontheships.It

4、isanindispensablepartoftheship.Itistocontrolthedirectionoftraveloftheship.Itcanbeautomatic,high-precision,changedirectionandkeepthesailingship.Therefore,theequipmentisfailuredordamaged.Hewillbeahugelossedanddamaged.Itisdifficultforustobear.Becausetheautomatic

5、steeringiselectromechanicalintegrationofpeoplewithsophisticatedequipment.Theystructureisverycompled.Whenitappearssomequestions.itisverytrouble.The“XiangYang-3”automaticsteeringisresearchedbyme.Itistheuseoftheoperationalamplifiercircuit,theswitchingamplifieran

6、dphase-sensitiverectifiercircuitforautomaticcontrol.KeyWords：Automaticsteeringcontrol，limitalarm，Shipyaw-II-大连海洋大学本科毕业论文（设计）附录第一章引言1.1研究的意义和目的海域的发展中船舶担当了非常重要的角色。因此对船舶运动控制的研究逐渐成为一个重要的研究领域，所以船舶上的设备也是重要的研究对象，那么操舵仪就是重要的研究对象。他是用来改变船舶的航行方向和保证船舶的机动，或者让船舶能够按预计好的航线去行进

7、。如果舵机损坏或者发生故障会导致船舶在一定的条件下发生失事沉没的状况。舵机不仅在一般船舶上起着决定性的作用在军舰上也有着至关重要的作用，如果军舰上的舵机损坏，也会丧失机动性，这样只会被动挨打，因此舵机是船舶上最重要的机械设备之一，是无可替代是去不了的。伴随着科技的不停发展，人们对海域的探索越来越多，想对海域的了解也想更深一成，因此船舶业随之快速的发展起来。因此在船舶发展的竞争上也是相当激烈的，对船舶的研究主要是为了提高两点：安全性和经济性。因此自动舵的研发在这当中也是占了很重要的位置，现在各国都在努力的研发更好的

8、舵机。1.2国内外发展的现状第一次用于实际的自动操舵仪由德国的安许茨公司于研制成功。在这之后又产生了四代成品，分别是机械式自动操舵仪、接着出现的是机电式自动操舵仪、然后出现的是自适应自动操舵仪、最后产生的是智能自动舵，从这也能看出来自动操舵仪对于船舶的重要性，因此也导致自动操舵仪越来越好的发展。自建国起，国家认识到了海域的重要性，因此也促使我国船舶的快速发展，自动操舵仪也