牛头刨床机构设计课程设计说明书

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1、理工大学理工大学机械原理课程设计说明书牛头刨床设计说明书学号:姓名:班级:组别:第四小组指导老师：２４理工大学目录第一部分……………………………………………………………3引言………………………………………………………………3第二部分杆件设计…………………………………………………61.摆动倒杆机构设计…………………………………………62.齿轮设计……………………………………………………123.凸轮设计……………………………………………………15第三部分……………………………………………………………191.自我评价…………………

2、……………………………………202.参考文献………………………………………………………21２４理工大学第一部分引言机械原理课程设计任务题目:牛头刨床机构设计２４理工大学一、设计的目的和任务（一）目的２４理工大学机械原理课程设计目的在于巩固和加深所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于常用机构设计和运动分析有比较完整的认识，进一步提高设计计算和解决工程技术问题的能力。（二）课程设计任务在一周内完成1#设计图一张，2#设计图两张，设计说明书一份（20页左右）。（三）课程设计要求1）要求计算正确、作图规

3、范，图面整洁，说明书步骤清晰有条理，书写端正。2）交卷时间为19周周二之内3）所交内容必须装入档案袋内，并在档案袋上注明班级、学号、姓名和填写材料清单。二、牛头刨床简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图一，电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固接在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动滑枕6和刨刀7作往复运动。要求工作行程时，滑枕6应速度较低，且近似等速移动，而空回行程时，滑枕具有较高速度，实现快速返回。２４理工大学另外，齿轮等速转动时，通过四杆机构带动棘轮G转动。棘轮与丝杆相连，实现自动进刀。刨

4、床机构在一个工作循环内，主轴速度波动很大，为此，常采用飞轮调整速度波动。２４理工大学第二部分杆件设计1.摆动倒杆机构２４理工大学基本尺寸(r/min)KH(mm)(mm)801.76505000.28确定各杆件的长度：=8.38rad/s运动分析：２４理工大学对于1点进行分析：２４理工大学速度分析：选取速度比例尺μ=1/40m∕s∕mm大小：1.66？？方向：⊥O2A⊥O4A∥O4B２４理工大学aPa’bc(a2bc)加速度分析：选取加速度比例尺μ=1/2m∕∕mmP’abc加速度矢量图２４理工大学大小：0？13.9100方

5、向：√√√√√则：大小：？√√？方向：∥cx⊥O4B⊥BC对2点位置分析选取速度比例尺μ=1/40m∕s∕mm大小：1.66？？方向：⊥O2A⊥O4A∥O4B２４理工大学paa‘bc加速度分析：选取加速度比例尺μ=1/5m∕∕mm大小：3.02？13.91011.859？２４理工大学方向：A→O4⊥AO4A→O2⊥AO4∥O4BP’A2A1ckA2’b加速度矢量图则：行程分析：通过作图法，直接在图上量取行程，得以下数据：Hδx36118.5232.5354477.3577.5Hδx645.3648.6531.026418

6、0２４理工大学速度、加速度图如下所示：速度与角度关系图-5-4-3-2-1012340100200300400系列1小结：摆动倒杆机构由已知条件就可以得出各个杆件的长度，关键是运动的分析；运动分析则是通过对套筒上的牵连点A的速度，加速度的分析，进而得到倒杆上B点得运动规律，然后利用矢量三角形得出刨头C点的运动情况。2.齿轮设计基本尺寸：２４理工大学Ⅰ.计算：齿轮设计参数如下：基圆直径db1=mZ1=192db2=mZ2=360齿根高ha1=ha2=(ha*+x1-Δy)/m=13.908齿顶高hf1=hf2=(ha*+c*-

7、x1)/m=12.912齿顶圆直径da1=d1+ha1=219.816da2=d2+ha2=747.816齿厚S1=S2=(π/2+2xtanα)m=20.360齿槽宽e=(π/2-2xtanα)m=17.320齿根圆直径df1=d1-2hf1=166.176df2=d2-2hf2==694.176节圆直径d1'=d1cosα/cosα'=193.68d2'=d2cosα/cosα'=726.32基圆齿距Pb=πmcosα=35.074２４理工大学齿轮啮合图Ⅱ.校核：①　重合度２４理工大学①　齿顶厚②　根切综上所述，设计符合

8、要求。小结：由于小齿轮的齿数小于17，所以必须要采用变位齿轮；正变位更有利于传动，通过计算可得所选的变为数符合设计的要求。然而，由于大小齿轮齿数相差较大，大齿轮选用负变位，小齿轮选用正变位会更符合大小齿轮之间的传动。Ⅲ.凸轮设计运动规律度度毫米度度度推程回程２４理工大学2045/65130