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时间:2018-07-12
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1、本次认识实习地点分别在临潼17#教学楼-106、108、205、407进行。一、实习内容1.通过对实验室的实训设备的认识,直观地了解自动化专业所学的内容与实际应用领域的联系。实训装置如下;a.PLC系统实训装置(106)b.二自由度运动控制装置(108)c.双轴位置控制装置(108)d.多层电梯实训装置(205)e.恒压供水实训装置(205)f.颜色分拣实训装置(407)2.使用PLC做基本的编程练习实验,具体要求见附录二、实验时间及地点安排如下:a.m.表示上午上课时间9:00-12点;p.m.
2、表示下午上课时间14:00-17:00。备注列表示需签到班级。地点上课班级时间106108205407备注(106或108签到)7.1/a.m.1班2班5班7.1/p.m.3班4班7.2/a.m.5班1班4班7.2/p.m.2班3班7.3/a.m.4班5班3班7.3/p.m.1班2班7.4/a.m.3班4班2班7.4/p.m.5班1班7.5/a.m.2班3班1班7.5/p.m.4班5班7.8/a.m.1班2班5班7.8/p.m.3班4班7.9/a.m.5班1班4班7.9/p.m.2班3班7.10/
3、a.m.4班5班3班7.10/p.m.(检查)1、2班7.11/a.m.(检查)3、4班1班7.11/p.m.(检查)5班2班7.12调试和整理实验数据7.15将实验报告交至17#-205附录PLC认识与编程练习(106):一、实验目的1.熟悉可编程控制器(PLC)S7-200系列的应用与基本结构;2.掌握PLCS7-200系列的编程软件Step7Micro-WIN的使用;3.了解PLC的外部硬件接线图;4.编写基本的指示灯闪烁程序。二、实验原理与电路1.S7-200系列PLC的硬件介绍1.1S7
4、-200CPU是将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路集成在一个紧凑的外壳中,从而形成一个功能强大的MicroPLC图1-1PLC的硬件结构PLC根据输出类型的不同,分为继电器输出型、晶体管输出和双向晶闸管输出,例如CPU22*DC/DC/DC表示型号为22*的输入、输出电压为直流的晶体管输出型PLC。不同型号的S7-200PLC的外部接线图略有不同,如下图所示;图1-2CPU222型PLC外部接线图图1-3CPU224型PLC外部接线图2.S7-200系列PLC的软件介绍2.1PLC编程软件与
5、通讯点击STEP7-Micro/WIN的图标,打开一个新项目,注意左侧的操作栏,可以用操作栏中的图标,点击通讯图标进入通讯对话框,对STEP7-Micro/WIN设置通讯参数。在项目如图1-5中使用的USB/PPI多主站电缆的缺省设置,PC/PPI电缆的通讯地址设为0,接口使用USB安装的接口图中为COM4(右击“我的电脑”,选中“管理”,查看通讯接口安装的地方),单击“设置PG/PC接口”→“属性”,可选择通讯速率等参数设置,本例中传输波特率用9.6Kbps。设置完成后,在通讯对话框中双击刷新图
6、标,搜索并显示所连接的S7-200站的CPU图标并确认。如果未能找到S7-200CPU,需要核对通讯参数设置并重复设置步骤。图1-4新建STEP7-Micro/WIN项目通讯对话框图1-5设置通讯参数图1-6设置PG/PC接口建立与S7-200的通讯之后,就可创建并下载编写的程序了。2.2PLC编程常用指令集2.2.1S7-200数据存储区S7--200的基本操作非常简单:CPU读取输入状态→CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当程序运行时,CPU刷新有关数据→CPU将数据写到输出。图1-7说
7、明一个继电器图是如何与S7-200联系起来的。电机启动开关的状态和其他输入点的状态结合在一起,它们计算的结果决定了控制执行机构启动电机的输出点状态。图1-7输入和输出的控制S7-200将信息存于不同的存储器单元内,每个单元都有唯一的地址,只要指出要访问的存储器地址,就允许用户程序直接访问这个信息。这些可访问的存储区的某一位,必须指定地址,包括存储器标识符、字节地址和位号,如图。使用这种字节寻址方式,可以按照字节、字或双字来访问其他存储区(V、I、Q、M、S、L及SM)中的地址。图1-8字节、位寻址
8、存储区功能地址范围I过程映像输入寄存器I0.0~I15.7Q过程映像输出寄存器Q0.0~Q15.7V变量存储区VB0~VB2047M位存储区M0.0~M31.7T定时器存储区T0~T255C计数器存储区C0~C255SM特殊存储区SM0.0~SM299.7L局部存储器区LB0~LB63AI模拟量输入AIW0~AIW30AQ模拟量输出AQW0~AQW30HC高速计数器HC0~HC5AC累加器AC0~AC3表1-1数据存储区3.I/O转换模块为接线方便,I/O转接模块将PLC所有信号端
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