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1、目录摘要3ABSTRACT41绪论51.1采煤机研制的必要性51.2国内采煤机的发展历程51.3国内与国外采煤机技术的差距61.4采煤机的类型及采煤方式81.5滚筒采煤机的发展趋势91.6滚筒采煤机的工作原理及特点10第2章总体方案的确定132.1MG300/700型采煤机简介132.2截割部结构设计方案的确定14第3章传动系统的设计163.1MG300/700截割部传动系统组成163.2MG300/700截割系统的机械传动173.3齿轮的设计及校核213.4轴的设计及强度效核303.5轴承的寿命校核35第4章采煤
2、机的使用和维护364.1采煤机的润滑364.2井上检查与试运转384.3采煤机的运输与安装404.4电牵引采煤机常见故障分析与排除414.5大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法434.6采煤机轴承的维护及漏油的防治43参考文献46摘要我国煤炭中薄煤层储量丰富，对小功率采煤机的需求量也比较大。而炮采安全性比较低，生产率也比较低；综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而MG300/700-WD型采煤机正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。MG300/700-
3、WD型采煤机的截割部机械传动由三级直齿传动和一级行星机传动实现，且末级采用太阳轮浮动形式的行星传动。采取摇臂结构形式以增大滚筒的过煤空间进而提高装煤效率，并对各级齿轮及相应的传动轴进行了设计计算和相应的校核，结果满足设计要求。关键词：MG300/700采煤机截割部行星机构1绪论1.1采煤机研制的必要性随着我国煤炭产量的不断增长,连续几年创历史新高。根据煤炭行业协会统计，2011年我国煤炭产量达到了创纪录的35.2亿吨，约占一次性能源消费的72.8%。根据国家能源局预测，到2015年全国煤炭需求量将达到39亿吨，并在
4、“十三五”以后煤炭需求量在40亿吨以上逐年增长。煤炭作为工业发展的基础能源，煤炭产量的稳步增长直接与我国经济的持续发展息息相关。而与煤炭产量有直接关系的采煤技术将是保证煤炭产量稳步增长的前提基础保证。采煤机作为煤炭开采中的重要工具，在这一环节中有着极其重要的作用。21世纪前期是我国经济、社会发展的重要机遇期。石油、天然气、煤炭和核能在21世纪将继续发挥各自的优势，可再生的水能、太阳能、风能、地热能、海洋能等的开发利用，仍将继续受到重视。但是由于资源条件和能源科技发展水平决定，在未来的30~50年，世界范围内新能源、
5、可再生能源及核电的发明尚不能普遍取代矿物燃料。因此，相当时期内矿物燃料仍将是人类的主要能源。随着现代科学技术的快速发展，尤其是世界经济对能源的旺盛需求，世界煤炭开采技术也得到迅猛的发展。20世纪末期以来，在新技术革命的带动下，煤炭开采技术与装备迅速发展。先进采煤国家积极应用机电一体化和自动化技术，研制开发了高生产能力、高性能的开采技术装备，广泛应用计算机技术实现了矿井生产过程自动化控制，实现了矿井的高产高效生产。自动化采煤工作面关键技术主要包括液压支架电液控制技术、在薄煤层中实现刮板输送机直线推进技术、煤岩分界以及
6、采煤机摇臂自动调高技术、薄煤层用电气调速自动化刨煤技术、设备工况监测与故障诊断技术、顺槽集中控制技术等。采煤方法、工艺研究与创新是煤矿实现高效生产的基础，机电一体化，自动化煤矿开发技术装备的研制是实现高效生产的基本保障。面对21世纪我国能源面临的巨大挑战，煤炭科技工作者承担着重大的历史使命，只有依靠科技进步，才能进一步加快我国煤矿现代化的步伐。1.2国内采煤机的发展历程(1)购进与仿制世界上第1台采煤机是原苏联于1952年生产并开始使用的,我国于1952年购进并使用,与此同时,鸡西煤矿机械厂即开始进行仿制工作,于1
7、954年制造出我国第1台深截式采煤机,即顿巴斯-1型采煤康拜因,随后批量生产。在顿巴斯-1型采煤康拜因的基础上,经过研究、改进和完善,设计制造了多种型式的采煤康拜因,这一时期的采煤机称为中国第1代采煤机。(2)消化与研制20世纪60年代初,在顿巴斯-1型采煤康拜因的基础上,我国开始自行研制生产采煤机,1964年生产出MLQ-64型,1968年生产出MLQ1-80型浅截式单滚筒采煤机,成为我国第2代采煤机。我国第2代采煤机的特点是截割部滚筒采用摇臂调高,牵引机构也为钢丝绳牵引,通过应用证明,采用钢丝绳牵引,绳筒磨损严
8、重,使用寿命短,同时牵引力较小,容易拉断而导致伤人和机器下滑事故。该类型采煤机采用了液压传动,具有无级调速和过载保护等特点。(3)逐步成熟与发展我国于20世纪60年代末70年代初开始研制第3代采煤机即双滚筒采煤机。1975年生产的MLS3-170型采煤机,实现了滚筒采煤机由单滚筒向双滚筒的飞跃。MLS3-170型采煤机的2个可调高滚筒放在采煤机的两端,利用摇
