港迪变频器自定义编程手册.docx

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1、港迪变频器使用说明书补充手册自定义编程版本V1.0中文生效期：2014年11月1日武汉武汉港迪电气有限公司25/25目录兼容性2安全须知2读者2使用2相关出版物2自定义编程3什么是自定义编程3如何编写程序3如何将程序连接到传动单元的应用程序上3如何控制功能块的执行4自由功能块使用4种输入格式：4自由功能块5PID控制器1P385PID控制器2P396单目算术运算P416双目算术运算6三目算术运算P427数学运算块P438逻辑运算块P448逻辑运算块P4510HF500标准应用程序中的实际信号和参数12参数P

2、3812参数P3912参数P4113参数P4217参数P4318参数P4420参数P452325/25本章包括了关于手册的一些基本信息。兼容性本手册与含有自定义编程功能的传动应用程序相配套。安全须知遵循与传动单元相配套的所有安全须知。•在安装、试车和使用传动单元之前，请阅读完整的安全须知。完整的安全须知在使用说明书开始部分有所描述。•在改变功能的缺省设置之前，请阅读软件功能的特别警告和注意事项。对于每种功能的警告和注意事项，在相关用户可调参数部分有所介绍。严格遵循装机资料中的安全指导。读者作为本手册的读者，

3、需要：•懂得标准电气配线操作、电子元件和识别电气原理图符号的基本知识。•对于HF500系列传动单元的安装、运行和维修方面有经验或经过培训的人员。使用本手册与传动单元的《使用说明书》配套使用。《使用说明书》含有关于传动参数的基本信息。本手册对自定义编程给出了详细的说明：•什么是自定义编程•如何编写一个程序•功能块如何操作•HF500标准应用程序中用于自定义编程的参数和实际信号。相关出版物关于传动单元的用户资料还包括：《使用说明书》—手册与设备一起发货；25/25自定义编程本章介绍了自定义编程的基础知识，并在编

4、程方面给出了一些指导。什么是自定义编程传统方式是用户通过设置参数来控制传动单元的运行。每种参数都有自己一组固定的选项或取值范围。这样虽使编程变得容易，但选项却很受限制——用户不能进一步定制自己的想法。而自定义编程使这种想法成为可能，并且不需要使用专门的编程工具或编程语言即可实现：•程序由功能块组成；•控制面板或者上位机监控软件就是编程工具；如何编写程序编程人员可以通过一个BlockParameterSet（块参数集）将一功能块连接到其它功能块上。使用该块参数集不仅可以从传动应用程序中读取数值，也可以给应用程

5、序传输数据。每一个块参数集根据函数不同含有不同个数参数。如何将程序连接到传动单元的应用程序上自定义编程的输出值需要传送到传动单元的应用程序上。要完成这一任务，用户需要两个参数：•一个连接参数自由功能块•一个源选择参数自由功能块具体输出函数。例如设定数字量输出端子3=数字量输入1或者数字量输入2应设定数字输出端子组参数P4.2自由功能块功能1（连接参数）P4.16logic(x,y)[0]（源选择参数）逻辑运算模块1P44.0数字量输入端子1P44.1数字量输入端子2P44.2OR25/25如何控制功能块的执

6、行程序按顺序来执行功能块，其中所有的块都处于同一时间等级。用户不能修改块，但可以选择程序的状态（停止、启动、编辑)。自由功能块使用4种输入格式：•整数•实数值•布尔值•中间运算过程值用什么格式取决于所选功能块。例如ADD块使用整数作为输入信号，OR块使用布尔值作为输入信号，而常量K用实数值。注意：各种功能块的输入值在该块启动时，才被读入，而不是同时读所有块！25/25自由功能块本章主要介绍各个功能块的功能及参数接口说明PID控制器1P38运算O=输出系数*（前馈增益1*参考源+比例增益1*（参考源-反馈源）

7、+∫(1/积分时间1*（参考源-反馈源）*控制周期)）如果积分部分值大于积分输出最大值积分项值=积分输出最大值如果积分部分值小于积分输出最小值积分项值=积分输出最小值如果输出值大于PID输出最大值O=PID输出最大值如果输出值大于PID输出最小值O=PID输出最小值编号名称参数说明38.0PID模式[0]禁用PID功能无效[0]过程控制启用PID功能38.1参考源根据下拉菜单选择参考源38.2反馈源根据下拉菜单选择参考源38.3逻辑功能块参考源如果38.1选择自由功能块此值有效根据此参数选择输入参考源38.

8、4逻辑功能块反馈源如果38.2选择自由功能块此值有效根据此参数选择输入反馈源38.5固定设置参考源如果38.1选择固定设置此值有效并作为参考源值38.6参考源符号使能[0]禁止参考源数值符号保持不变[1]使能参考源数值符号取反38.7反馈源符号使能[0]禁止反馈源数值符号保持不变[1]使能反馈源数值符号取反38.8控制周期采样时间38.12比例增益1比例系数38.13积分时间1积分系数38.15前馈增益1前馈系数