基于tip头的三维加样臂的设计本科毕设论文.doc

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1、哈尔滨工业大学本科毕业设计论文基于Tip头的三维加样臂的设计摘要随着医疗技术的发展，医疗机构需要处理的临床实验样本量的增加，使得实验人员的工作量也随之增加。传统的手工和半自动实验方法不仅操作繁琐，效率较低，精密度较差，而且也较容易出现人为差错，无法满足医疗机构检验需求，实现临床样本的自动化检测越来越受到重视。自动加样系统是临床免疫分析的重要组成部分，也是整个临床检验科自动化流水检测平台的关键部件之一，研究和开发具有高精度定位、高精度抽放样功能的三维加样臂具有十分重要的意义。本论文主要的研究内容涉及如下方面：①通过调研和分析，根据加样系统的功能要求，制定了自动加样系统的总体

2、设计方案，详细分析了自动加样系统的组成原理及其工作流程②完成了包括加样机械臂、Tip的安装于卸载机构，应用Pro/E4.0建立了加样系统的三维实体模型。③为了提高加样机械臂性能，使用ADAMS对其进行了运动仿真，仿真结果达到了理想的效果。④根据自动加样系统机械运动部分相似定位控制需求，详细设计了运动控制方案，完成了基于单片机AT89c51和驱动芯片L298的直流电机伺服控制系统的软、硬件设计。⑤为了验证所设计的控制电路是正确的，用Proteus软件对控制电路进行了仿真，结果显示电路设计合理，能够达到要求。关键词：自动加样系统，加样机械臂，直流电机Proteus仿真50哈尔

3、滨工业大学本科毕业设计论文DESIGNOF3-DOFMECHANICALARMBASEDONTIPAbstractWiththedevelopmentofmedicaltechnology,medicalinstitutionsneedtodealwithmoresampleofbloodtypetest.AndthatalsoincreasedtheLabWorkers'workload.Thetraditionalmanualandsemi-automaticmethodsofbloodtypeexperimentnotonlyarecomplicated,lesse

4、fficientandlessaccurate,butalsoaremorepronetohumanerrors,sounabletomeetthemedicaltestneedsofmedicalinstitutions;andpeoplehavebeenpayingmoreandmoreattentiontothemedicaltestofbloodtype.Auto-samplingsystemisanimportantpartoftheautomaticbloodgroupexperimentsplatformbasedonbioelectricalimpedan

5、cetechnic;thestudyonauto-samplingsystemwithhigh-precisionpositioningandhigh-precisionsamplinghasgreatsignificance.Detailedcontentsofthispaperisasfollows:①AccordingtothesamplingsystemFunctionalrequirements,developedthedesignschemeoftheauto-samplingsystembasedonresearchandanalysis,analyzedt

6、heauto-samplingsystem'scompositionprincipleandworkingprincipledetailedly.②Completedthemechanicalstructureoftheautomaticsamplingsystem,includingtheroboticarm,theinstallationoftheTipandtheunloadingmechanism③InordertoimprovetheperformanceofMechanicalarm,usedADAMSsimulatethemotion,thesimulati

7、onresultstoachievetheidealeffect.④accordingtotheautomaticsamplesimilarpositioningcontrolrequirements,completedthecontrolsystemhardwareandsoftwaredesign50哈尔滨工业大学本科毕业设计论文basingonsinglechipmicrocomputerAT89c51anddrivechipL298servo⑤inordertoverifythatthedesignofthecontr