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时间:2018-07-12
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1、单交叉路口红绿灯智能控制系统专业:自动化姓名:张桂指导教师:王彩霞老师摘要近年来随着社会的快速发展和人们生活水平的不断提高,城市交通的车流量大幅度增加,给交通道路的运行带来了巨大的压力。在复杂的城市交通控制系统中,单交叉路口交通控制系统通常采用的方法是定时控制方案,预先人为地分配好红黄绿灯的保持时间。其主要目的是协调好车辆的通行,尽量减少车辆的延误和道路的拥挤。为了能更好更快地解决城市交通道路拥挤的问题,特别是对交通灯的控制要求就很高。因此本课题选择模糊控制算法来实现交通灯对交叉路口的智能控制。本文首先介绍模糊控制的相关内容,利用模糊控制算法设计
2、了单路口红绿灯模糊控制器,研究对交通灯的控制的模糊控制算法,并利用仿真将模糊控制的效果与定时控制的效果进行比较。使用MATLAB仿真结果表明:利用模糊控制算法来实现对交通灯的控制,其效果优于定时控制。关键词单交叉路口交通灯,模糊控制,仿真,MATLABABSTRACTInrecentyearsalongwithsociety'sfastdevelopmentandthepeoplelivingstandard'sunceasingenhancement,municipaltransportation'strafficflowmagnitudein
3、creasedlargescale,hasbroughtthehugepressureforthetransportationpath'smovement.Inthecomplexmunicipaltransportationcontrolsystem,themethodwhichthelistfourcornerstrafficcontrolsystemusuallyusesisthetimedcontrolplan,artificialassignsthegoodredyellowgreenlightmaintainsthetimeinadv
4、ance.Itsmainpurposeiscoordinatedthegoodvehiclespassingthrough,reducesvehicles'delayandpath'scrowdedasfaraspossible.Forcanbettersolvethemunicipaltransportationroadcongestionquicklythequestion,thecontrolrequestisveryspeciallyhightothetrafficlight.Thereforethistopicchoicefuzzyco
5、ntrolalgorithmrealizesthetrafficlighttothefourcornersintelligentcontrol.Thisarticlefirstintroducedthatthefuzzycontroltherelatedcontent,theusefuzzycontrolalgorithmdesignsingle-channellipstickgreenlightfuzzycontroller,hasstudiedtothetrafficlightthecontrolfuzzycontrolalgorithm,a
6、ndcarriesonusingthesimulationfuzzycontrol'seffectwiththetimedcontroleffectthecomparison.UsestheMATLABsimulationresulttoindicate:Usesthefuzzycontrolalgorithmtorealizetothetrafficlightthecontrol,itseffectsurpassesthetimedcontrol.Keywords:Single-junctiontrafficlights,FuzzyContro
7、l,Simulation,MATLAB目录1绪论-1-1.1智能交通系统简介-1-1.2国内外发展的现状-3-1.3本文主要研究内容-5-2模糊控制原理-6-2.1模糊控制概述-6-2.2模糊控制概念-7-2.3模糊控制特点-8-2.4模糊控制理论基础-8-2.4.1模糊集合-8-2.4.2模糊算子-11-2.4.3隶属度函数-12-2.4.4模糊控制规则-15-2.4.5模糊推理-17-2.4.6反模糊化-19-2.5模糊控制器-21-2.5.1模糊控制器的组成-21-2.5.2模糊控制器的结构-24-2.5.3模糊控制器的设计-26-3单路口
8、交通灯控制系统-28-3.1交通信号模糊控制思想-29-3.2交叉口车辆传感器设计-32-3.3模糊控制器的设计-33-3.3.1确定模
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