广东机电职业技术学院智能电子教研室

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1、广东机电职业技术学院智能电子教研室单片机接口及C程序设计项目五综合应用实训步进电机驱动电机测速实训项目5.1步进电机原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。反应式步进电机电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。感应子式步进电机感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比,结构上转子加有永磁体,以提供软磁材料的工作点,而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能,因

2、此该电机效率高,电流小,发热低。因永磁体的存在,该电机具有较强的反电势,其自身阻尼作用比较好,使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。5.2驱动控制系统组成SH系列二相恒流斩波驱动器SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图5.2电机转速与测量测量电动机转速、转动圈数,并显示测量方法1、测量方法元器件安装位置2、测量位置及安装3.1主程序部分————————负责显示转速;3.2外部中断初始化——————负责外部中断中断方式设定;3.3定时中断初始化——————负责外部中断中断方式设定;3.2外部中断0服务程序————负责每次中断加1功能;3.3定时器0中断服务程序—

3、——负责1秒的定时;3编写程序Thankyou!

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