电力机器人造型大学学位论文.doc

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1、山东交通学院毕业设计（论文）摘要高压输电线路担任着我国电力传输的重任，线路巡检是保证输电安全及线路稳定的重要工作，电力巡检机器人的产生减少了人工巡检的费时费力的同时，也避免了不安全的因素，本文从国内外电力机器人的发展现状开始分析，运用网络调查法和归纳法分析当今社会对电力机器人设计需求，并对其未来的发展方向进行了讨论，基于其上的各种分析和研究归纳，以及对电力巡检机器人的工作环境等各方面的考察，使用犀牛软件设计了被命名为“巡航者”的电力巡检机器人的外观造型。本文从电力机器人设计这个新兴的行业出发，探讨了对于电力机器人这种替代人工的新兴事物的追求和认识，只有不断了解和创新，才是一个优秀设

2、计师应该走的设计之路。关键词：电力机器人设计，外观造型，设计需求III山东交通学院毕业设计（论文）AbstractHighvoltagetransmissionlineasthetaskofChina'spowertransmissionandlineinspectionisanimportantworktoguaranteethetransmissionsafetyandstabilityofthetransmissionline,ofinspectionrobotforpowergenerationreducedtime-consumingmanualinspection,an

3、datthesametime,butalsotoavoidtheunsafefactors,Thispaperfromthecurrentsituationofthedevelopmentoftheelectricrobotathomeandabroad,toanalyze,usingnetworksurveymethodandinductivemethod,analysisoftoday'ssocietyofrobotdesigndemandforelectricpowerandthedirectionofitsfuturedevelopmentarediscussed,inve

4、stigationbasedontheanalysisandResearchontheinduction,andtheinspectionrobotforpowerworkingenvironment,usingrhinosoftwaredesignhasbeennamedthe"cruise"electricpatrolrobotappearance.Thispaperfromtherobotpowerdesignthisemergingindustrystartingtoexplorethepowerrobotforthisalternativeunderstandingand

5、pursuitoftheartificialemergingthings,onlybyconstantlyunderstandingandinnovation,isanexcellentdesignershouldtakethedesign.Keywords：Powerrobotdesign,Appearancemodeling,DesignrequirementsIII山东交通学院毕业设计（论文）目录摘要IAbstractII前言11绪论21.1研究背景21.2研究的目的与意义31.3研究框架31.4研究方法41.4.1网络调查法41.4.2归纳法51.5调查报告51.5.1电力

6、机器人的发展状况51.5.2电力机器人的应用71.6设计定位112电力机器人技术概述122.1.2电力机器人基站系统132.1.3移动体控制系统132.2变电站设备检测系统142.2.1远程红外监测与诊断系统142.2.3远程声音监测与诊断系统153现有电力机器人产品设计的优劣173.3设计案例分析234电力机器人产品造型设计应遵循的原则244.1满足功能需求的原则244.2基于产品工学设计的原则244.3遵循审美规律的原则254.4呼应产品综合设计的原则265基于犀牛软件的电力机器人设计285.1设计初始化阶段285.1.1设计概念的形成285.1.2设计草图的勾勒285.2设计

7、方案的形成315.2.1设计方案的汇总315.3电力机器人效果图325.3.1犀牛绘制电力机器人效果图展示325.3.2电力机器人细节图展示36致谢39参考文献40III山东交通学院毕业设计（论文）前言随着科技进步和电力体制改革的不断发展，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设逐渐深入。为保证变电站设备的安全可靠运行，更好更快地推进变电站无人值守进程，变电站巡检机器人部分替代人工巡检已经成为一种趋势。传统的变电站巡视主要是通过人工方式，综合运用感官以