机电一体化--机器人技术

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1、淮南联合大学教师授课教案第7章工业机器人技术章节名称第7章工业机器人技术第1节机器人的分类及应用教学目标1．理解工业机器人的不同分类方式的内容2．理解不同分类方式下分类定义的机器人的应用特点课程重点难点1.不同分类方式下分类定义的机器人的应用特点2.按受控运动方式分类的位控和连续轨迹机器人的应用意义教学方法及手段1．课堂理论课讲授2．多媒体教学课件播放辅助教学概述一、机器人的由来机器人是众所周知的一种高新技术产品，然而，“机器人”一词最早并不是一个技术名词，而且至今尚未形成统一的、严格而准确的定义。“机器人”最早出现在上个世纪20年代初期捷克的一个科幻内容的话剧中，剧中虚构

2、了一种称为Robota（捷克文，意为苦力、劳役）的人形机器，可以听从主人的命令任劳任怨地从事各种劳动。实际上，真正能够代替人类进行生产劳动的机器人，是在20世纪60年代才问世的。伴随着机械工程、电气工程、控制技术以及信息技术等相关科技的不断发展，到20世纪80年代，机器人开始在汽车制造业、电机制造业等工业生产中大量采用。现在，机器人不仅在工业，而且在农业、商业、医疗、旅游、空间、海洋以及国防等诸多领域获得越来越广泛的应用。经过几十年的发展，机器人技术已经形成了综合性的学科——机器人学（Robotics）。机器人学有着及其广泛的研究和应用领域，主要包括机器人本体结构系统、机械

3、手设计，轨迹设计和规划，运动学和动力学分析，机器视觉、机器人传感器，机器人控制系统以及机器智能等。尽管机器人已经得到越来越广泛应用，机器人技术的发展也日趋深入、完善，然而“机器人”尚没有一个统一的、严格而准确的定义。一方面，在技术发展过程中，不同的国家、不同的学者给出的定义不尽相同，虽然基本原则一致，但欧美国家的定义限定多一些，日本等给出的定义则较宽松。另一方面，随着时代的进步、技术的发展，机器人的内涵仍在不断发展变化。国际标准化组织（ISO）定义的机器人特征如下：仿生特征：动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能；柔性特征：机器人作业具有广泛的适应性

4、，适于多种工作，作业程序灵活易变；智能特征：机器人具有一定程度的人类智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等；自动特征：完整的机器人系统，能够独立、自动完成作业任务，不依赖于人的干预。二、机器人的组成provisionsofparagraph6.5submissionofcompleteinformation.Monitoringinspectionandsafetyassessmentoftheimplementationoftheoutcomeoftheownersoftherelevantregulations.10.11thecompletionattheendoft

5、hecontractperiod,wewilltransfertotheownersofallmonitoringfacilities,engineeringdata,documents,reportsandotherproject-relatedcontent.Formonitoringfacilities,replaceableequipmentavailabilitymonitoringinstrumentsshouldbe100%,notreplacingequipmentavailabilitymonitoringinstrumentsshouldbe95%orm

6、ore.CurtainGroutinginthe11thChapter11.1projectoverviewtheoncurtainGroutingworksprimarilyforRiveryongxingsecondaryhydropowerstationdamFoundationcurtaingrouting,quantitiesof200m.DamFoundationcurtainGroutingindamconcretepouringiscomplete,reachesacertainintensity,agreedbythesupervisingengineer

7、andbeganconstruction.11.211.2.1Generalrequirementsweareresponsiblefortheprocurementofmaterials,transport,storage,keepingdrillingandapartfromtheemployer'smanpowerrequiredtogroutmaterialsforallmaterials.Admixture,admixtureofeachprocurementshallmeettherelevantqua