皮带运输机电气控制系统设计-机电一体化专业毕业论文

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1、毕业设计题目皮带运输机电气控制系统设计毕业设计类别☑产品设计类□方案设计类□工艺设计类学生姓名黄喜学号201309050012系（部）机电工程系专业机电一体化班级2013级大专机电指导教师谭双华职称副高完成时间2017年5月01日23页/共17页目录摘要......................................................................前言..................................................................

2、....一、皮带运输机的研究和设计3(一)、设计的内容(二)、设计的要求(三)、设计内容要求3二丶皮带运输机的PLC控制系统组成4(一)、基本原理4(二)、概述4(三)、三相异步电动机的选择4(四)、变频器5(五)、PLC控制器8(六)、其余部件9三、皮带运输机的PLC控制系统软件设计8(一)、控制系统软件的功能10(二)、控制系统的主要指标9(三)、PLC程序设计(四)、1PLC编程器10(五)、MELSEC-F体会心得10致谢信11参考文献1223页/共17页摘要PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电

3、子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能原则针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制存在可靠性差、劳动力强度大、生产效率低的问题，开发一种基于PLC的皮带运输机控制装置。本控制系统选用CPM2A系列PLC作为控制器。在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控

4、制和保护作用。在软件设计中，给出了程序流程图，并设计出梯形图程序。将硬件和软件有机结合，使控制系统运行可靠，打到预期的设计目的。关键词：皮带运输机PLC集中控制前言冶金、煤矿、化工、机械、钢铁、建材、食品等工业生产中，需要广泛使用皮带运输机，它为企业的生产承担了绝大多数散料运输任务。可编程控制器(PLC)是以微处理器技术为基础，综合计算机技术和自动化技术发展起来的一种新型工业控制器，广泛应用于工业生产的各个领域。由于PLC采用的控制系统或设备具有可靠性高,控制易于实现，系统设计灵括，能在实验室进行现场模拟调试，编程简单，安装

5、方便，较好的抗干扰能力,被誉为当代工业生产自动化的支柱之一，正在得到越来越广泛的应用。利用PLC可以使皮带运输机的传动系统逐渐实现了全自动控制状态，并且使皮带运输机具有完善的控制特性及简易的操作、基本免维护的工作量，达到一种经济、安全、可靠且运行效率高的状况,其独特的易于使用性、可靠性和灵活性越来越受到广大工程技术人员的青睐。对于港口、厂区广泛使用的皮带运输机，应用PLC控制，可以使皮带机生产线的控制更加灵活、可靠。通过PLC进行控制提高了企业生产的效率，为工业生产的进行节省了大量的人力、物力、财力23页/共17页一丶皮带运

6、输机的研究和设计用途：皮带输送机是依靠摩擦传动来实现物料输送的运输设备。适用于输送松散密度为0.5-2.5t/m3的各种粒状、粉状等散体物料，也可以输送成件物品。工作环境温度为-25-60℃，普通输送带适用的物料温度不应该超过80℃。技术参数：带宽:300mm头尾滚筒中心距：60400mm带速：0.3m/s输送带型号：EP-150输送带规格长度：1000X3(3+1.5)X128m（含硫化长度0.9m）输送能力：205m3/h物料密度：0.6t/m3倾角：0°电机功率：5.5kW结构：皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚

7、筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。工作原理：系统启动后，电机转动带动滚筒转动，滚筒转动带动皮带运动运输物料，托辊承载输送带及上面输送的物料；到头时，物料落到下一环节，皮带有滚筒牵引改向循环。故障排除：1、输送带打滑：输送带张力小或驱动滚筒表面粘有物料导致的。应旋紧张紧螺杆，增大张力。清理驱动滚筒并加大清扫力度。2、输送带在两端跑偏：原因是滚筒装配位置偏斜，应拉紧跑偏一侧的张紧装置的螺杆调整改向滚筒位置。通过调整轴承座调整传动滚筒的位置。3、输送带在中部跑偏：原因是托辊安装位置不正。应检查各托辊安装位置是否

8、与输送带垂直，否则松开安装螺栓调整托辊位置。调整完毕后旋紧各螺栓。（一）、设计的内容本设计是以PLC软件及硬件相结合设计出的皮带运输机电器控制系统，达到了自动化、安全、高效生产的目的。图一：某原料皮带运输机示意图23页/共17页图1皮带运输机1.如图1，本设计是一台两级皮带运输机，分别由M