fanuc主轴驱动系统的通用故障分析

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1、FANUC主轴驱动系统的通用故障分析2spm显示01（alm红灯点亮）。电机过热报警1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。2．检查spm的jy2插座上的连接器是否没有或没有插好。3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。3spm显示02（alm红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速

2、度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（fanuc有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为b100，则传感器的型号为a860-0854-v320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很

3、紧即可。2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将u，v对调。4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。4spm的led上显示03（alm红灯点亮）直流大保险烧断。1．观察spm上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两

4、个，并且要拧紧。或电源单元故障。2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的igbt或ipm是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。3．可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。5spm的led上显示04（alm红灯点亮）。电源输入回路缺相。1．用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。2．将主轴模块送修。6spm的led上显示07（alm红灯点亮）。主轴电机超速报警。1．如果

5、一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。3．如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。7spm的led上显示09（alm红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。2．用万用表测量控制底板的oh1、oh2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断

6、线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。8spm的led上显示11（alm红灯点亮）。直流侧电源电压太高。psm上会有01al检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。9spm的led上显示12（alm红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或ipm模块异常报警。1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。2．拆下igbt或ipm模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个pn节的导通压降是否正常，如

7、果是ipm，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。3．更换igbt后，要同时更换驱动模块（a20b-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，如果烧断，更换。10spm的led上显示13（alm红灯点亮）。cpu内部数据存储出错，此报警很少出现。更换spm的控制侧板。11spm的led上显示19或20（alm红灯点亮）。u相或v相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。1．如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。2．将sp

8、m送修。12spm的led上显示24（alm红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。1．如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。2．如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。13spm的led上显示27（alm红灯点亮）。编码器信号断线报警。1．检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波形pa，*pa，pb，*pb，pz，*pz是否正常，如果有一路没有，更换编