基础实训二、顺序控制与定时控制

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1、基础实训二、顺序控制与定时控制一、工作任务●进一步熟悉和掌握STEP7Micro/WIN32的编程软件的使用。●学习并掌握编程元件定时器T的应用。●学习并掌握编程元件辅助继电器M的应用。●学习并掌握PLC顺序控制的基本方法。二、任务目标有3台皮带运输机，分别由电动机Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３驱动，如图3-3所示。要求：按启动按钮SB1后，启动时顺序为M1、M2、M3，间隔时间为5s。按停止按钮SB2后，停车时的顺序为M3、M2、M1，间隔时间为3s。3台电动机M1、M2、M3分别通过接触器KM1、KM2、KM3接通三相交流电源，用PLC控制接触器的线圈。图3-4为控制时

2、序图。图3-3皮带运输机工作示意图图3-4顺序控制时序图三、器材与工具S7-200系列PLC、实训板、连接线、电脑四、知识链接1、编程元件的地址分配●输入/输出继电器地址分配如表3-2所示。表3-2输入/输出继电器的地址分配表编程元件I/O端子电路器件作用28输入继电器I0.0SB1启动按钮I0.1SB2停止按钮输出继电器Q0.0KM1M1接触器Q0.1KM2M2接触器Q0.2KM3M3接触器●其他编程元件地址分配如表3-3所示。表3-3其他编程元件的地址分配编程元件编程地址PT值作用定时器T3750启动时的第一段延时T3850启动时的第二段延时T3930停车

3、时的第一段延时T4030停车时的第二段延时辅助继电器M0.0___停车时保持第一段延时M0.1___停车时保持第二段延时2.实验电路本实验采用CPU222，其I/O接线图如图3-5所示。图3-5顺序控制的I/O接线图3、参考梯形图程序顺序控制的参考梯形图3-6所示五、实训步骤●在断电状态下，连接好PC/PPI电缆。●打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，或者用鼠标单击工具条中的STOP按钮，可以进行程序编写。28●在作为编程器的PC上，运行STOP7Micro/WIN32编程软件。●用菜单命令“文件→新建”，生成一个新项

4、目，或者用菜单命令“文件→打开”，打开一个已有的项目，或者用菜单命令“文件→另存为”，可修改项目的名称。●用菜单命令“PLC→类型”，设置PLC的形号●设置通信参数●编写控制程序●用鼠标单击工具条中的“编译”按钮或“全部编译”按钮来编译输入的程序。●下装程序文件到PLC。●将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具条的RUN（运行）按钮，使PLC进入运行方式。●按下启动按钮SB1，观察电动机M1是否立即启动运行，5s后电动机M2能否自动启动运行，再经过5s，电动机M3能否自动启动运行，如果电动机能够按照M1、M2、M3的顺序间隔5s依次启动运行，则顺

5、序启动程序正确。●按下启动按钮SB2，观察电动机M3是否立即停车，3s后电动机M2能否自动停车，再经过3s后，电动机M1能否自动停车，如果电动机能够按照M3、M2、M1的顺序依次停车，则停止程序正确。●再次按下启动按钮SB1，如果系统能够重新按照M1、M2、M3的顺序依次启动运行，并能在按下停止按钮后按照M3、M2、M1的顺序依次停车，则程序调试结束。28图3-6顺序控制的梯形图程序28六、评分标准考核项目考核内容分值评分标准得分遵章守纪15分出勤5分迟到或早退一人扣2分团队精神4分同学之间无配合扣2分遵守纪律6分违反规定扣2分；情节严重的扣6分实训过程70分

6、接线20分每错一处扣5分程序30分每错一处扣5分结果20分少见一现象扣5分实训报告15分格式3分每一处不规范的扣1分内容10分每缺一项内容扣3分书写2分文字不清楚的扣1至2分实训成绩七、讨论1对于定时器，如果系统的编程元件是T33、T34、T35、T36，每个定时器的PT值是多少？2如果启动间隔和停车间隔是相同的，可否只用两个定时器，使其既能完成启动时的时间间隔控制，又能完成停车时的时间间隔控制。3在参考梯形图程序中，M0.0及M0.1的作用是什么？4在参考梯形图程序中，如果在M0.0（M0.1）的线圈前，不串联T39（T40）的动断触点时，会出现什么情况？5

7、你自己编写的控制程序，在调试过程中是否出现了问题，如有，是如何解决的？28