xna动画的实现7优化动画的播放

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1、XNA动画的实现7——优化动画的播放优化1：使用四元数表示旋转前面的文章中我们使用欧拉角表示旋转，需要三个浮点数、分别表示绕x、y、z轴的旋转或Yaw、Pitch、Roll，本文我们使用四元数表示旋转，四元数需要4个浮点数，虽然比欧拉角多使用一个浮点数导致耗费的内存增加，但四元数可以平滑插值，避免使用欧拉角带来的抖动、万向节锁的缺陷。四元数背后的数学比较复杂，大致可以理解成一个旋转轴加一个旋转量，其中前三个分量表示旋转轴，第四个分量表示绕这个轴的旋转值。例如绕y轴旋转90度，用欧拉角表示为(0,Math

2、Helper.ToRadians(90),0)，与它等价的四元数为(sinθ/2nx，sinθ/2ny,sinθ/2nzcosθ/2)，其中n为旋转轴向量，θ为旋转角度，即(0,0.707,0,0.707)，在XNA框架已经内置了创建四元数的方法，我们使用Quaternion.CreateFromYawPitchRoll(MathHelper.ToRadians(90),0,0)就可以生成这个值，使用Quaternion.CreateFromAxisAngle()，Quaternion.CreateFr

3、omRotationMatrix()方法亦可。关键帧类Keyframe也要做相应的调整，将：publicVector3Rotation{get;privateset;}修改为：publicQuaternionRotation{get;internalset;}还有一个变化是将private变为internal，这是为了优化2中的使用，使它可以在类库内部可写。动画播放类AnimationPlayerBase中的插值算法也需做相应调整，将：rotation=Vector3.Lerp(keyframes[Cu

4、rrentKeyframeIndex].Rotation,keyframes[CurrentKeyframeIndex+1].Rotation,amt);transform=Matrix.CreateScale(scale)*Matrix.CreateFromYawPitchRoll(rotation.Y,rotation.X,rotation.Z)*Matrix.CreateTranslation(position);修改为：rotation=Quaternion.Slerp(keyframes[Cu

5、rrentKeyframeIndex].Rotation,keyframes[CurrentKeyframeIndex+1].Rotation,amt);transform=Matrix.CreateScale(scale)*Matrix.CreateFromQuaternion(rotation)*Matrix.CreateTranslation(position);使用了Quaternion的Slerp方法替代了Vector3的Lerp方法。优化2：在手动定义的动画数据上附加模型原始变换矩阵12/1

6、2在上一篇文章中我们已经提到，因为模型的原始变换矩阵是不变的，我们完全可以事先将它附加到关键帧中，这样在更新动画数据时就可以减少计算量。我们在类库AnimationClassLibrary中添加一个辅助类AnimationHelper，代码如下：///