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时间：2018-07-12
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1、1．二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为1。2.某闭环系统的开环传递函数为，则该系统的开环放大系数为K=2。3.已知单位负反馈系统的开环传递函数为，当系统稳定时开环放大系数K的取值范围是02、频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半平面的极点数为，系统型别为，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半平面的闭环极点数。（a），；（b），。（a）(b)答:（a）不稳定，2个右半平面闭环极点；（b）稳定。8.已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。（1）写出开环传递函数；（2）根据相角裕度判断系统的稳定性。(1)图1解：(1)从图上可知该系统为0型系统易知：，。由于，其中，可得。所以，系统的开环传递函数为（2）由图可知，系统闭环稳定。
2、频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半平面的极点数为，系统型别为，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半平面的闭环极点数。（a），；（b），。（a）(b)答:（a）不稳定，2个右半平面闭环极点；（b）稳定。8.已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。（1）写出开环传递函数；（2）根据相角裕度判断系统的稳定性。(1)图1解：(1)从图上可知该系统为0型系统易知：，。由于，其中，可得。所以，系统的开环传递函数为（2）由图可知，系统闭环稳定。
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