粮库多点温度测量

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1、：刘林余伟聪柳兔宝：梁喜幸26摘要………………………………………………………..41系统方案………………………………………………...41.1系统组成……………………………………………42各功能模块方案选择和论证……………………………..52.1寻迹车……………………………………………52.2电对光探测器的选择………………………………52.3控制模块……………………………………………...62.4电机选择模块………………………………………….62.5电机驱动选择…………………………………………..72.6车体3硬件的设计与实现

2、…………………………………………93.1系统硬件的基本组成部分………………………………94系统软件的设计和算法实现……………………………..104．1系统软件……………………………………………..1024.2超声波饶障程序……………………………………114.3寻迹的测试方法………………………………125.3物体定位测试………………………………………..136误差分析…………………………………………………146.1电机………………………………………………….146.2光电对管……………………………………………147设计总结………

3、…………………………………………148参考文献…………………………………………………152626摘要本设计使用STC89C52RC型单片机作为系统输入，控制，输出的核心，采用CC1100为无线电发送接收模块，采用DB18B20作为温度传感器模块，采用DS1302作为显示实时时刻的模块，采用NOKIA作为液晶显示器模块，采用红外遥控器和红外线接收头模块传输红外线号，采用声光提示运行到不同的位置，成功实现粮库多点温度监控。二总体方案设计1.1系统组成根据题目的要求，整个系统分为主机控制板和分机测温板两个大模块。主机控制板主要由单片

4、机控制模块，温度传感器模块，液晶显示模块，无线电发射接收模块，红外线遥控模块，实时时钟模块，声光提示模块，PC模块。主机原理框图如下：1-1对于每个模块，先提出多个方案进行比较和论证，最终确定适合整个系统。声光提示模块液晶显示模块无线电发射接收模块温度传感器单片机控制模块键盘时钟模块PC显示图1-1主机系统原理框图分机测温板主要是由：温度传感器，无线接收发送模块，声光提示模块，鼓风机模块，单片机控制模块。分机原理框图如下：1-226单片机控制模块无线电接收发送模块鼓风机模块温度传感器模块声光提示模块主机与分机由无线接收发送模块

5、连接；主机与分机的连接原理图如下图：1-3分机测温模块无限接收发送模块无限接收发送模块主机控制模块26三单元模块设计1.主机模块主机控制板主要由单片机控制模块，温度传感器模块，液晶显示模块，无线电发射接收模块，键盘模块，实时时钟模块，声光提示模块，PC模块。2.温度传感器模块方案一：采用热敏电阻传感器方案二：采用红外线传感器方案三：采用DB18B02温度传感器分析：采用方案一，热敏电阻传感器的优点是半导体元件，价格低廉，体积小，产品丰富，容易买到；热敏电阻的工作原理是对热敏感的半导体电阻。其阻值随温度变化的曲线呈非线性，但是热

6、敏电阻的最大缺点是不能传送连续的温度变化值，而且受温度的影响变化很大，不易在实践中调节，精确度很差；方案二价格昂贵，不合适我们比赛参加；所以我们采用了方案三，DB18B02温度传感器只要求一个端口即可以实现通信，且每个器件上都有独一无二的序列号，实际应用中不需要外部任何元器件即可实现测温，测量温度范围在－55.C到＋125.C之间，内部有温度上、下限告警设置，由于DS18B20是在一根I/O线上读写数据，因此，对读写的数据位有着严格的时序要求。DS18B20有严格的通信协议来保证各位数据传输的正确性和完整性。补充3.液晶显示器

7、模块方案一：采用LCD1602显示器方案二：采用NOKIA5500显示器方案三：采用LCD12864显示器26分析：采用方案一LCD1602显示器是在实验中常用到的显示器，8个引脚，其中6个与单片机的Ｉ/O连接，价格便宜，在实验中经常用到，对其的应用十分熟悉，但是此显示器一次可显示的内容很少，所以不作为我们这次参赛的元件；方案三采用LCD12864显示器，这个显示器优点是自带字库，可以任意实现一般的汉字，数字，字符等，但是LCD12864显示器占用单片机的Ｉ/O较多，对于我们此次参赛的题目需要大量的元件，所以此次参赛放弃使用L

8、CD12864显示器；方案二补充1.无线电发射接收模块方案一：采用CC1100发射接收模块方案二：采用红外线遥控器和接收模块方案三：采用433M发射模块分析：方案三，数据模块具有较宽的工作电压范围3～12V，当电压变化时发射频率基本不变,和发射模块配套的接收模块无需任何调整就