哈尔滨工业大学科研成果汇编

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1、哈尔滨工业大学科研成果汇编成果名称先进激光焊接技术与装备成果来源项目来源（国家、省、市计划项目名称及编号）：是否结题：鉴定或验收号：获奖年份、类别及等级：获奖项目名称：发明专利数量，使用新型专利数量：正在申请中的专利数量：成果简介激光-TIG电弧复合热源焊接是将激光束与TIG电弧复合在一起同时作用于熔池,利用激光产生的锁孔效应吸引、压缩和稳定焊接电弧，使得电流密度显著提高，从而建立一种全新的高效热源，是一种高效率、高质量、高适应性的焊接方法，具有熔深大、焊速快、成本低等显著优势，非常适合于薄板高速焊及大厚板的焊接，更适用于铝合金、一些特殊材料或者异种材料的连接。哈工大率先在国内

2、开展激光与电弧复合焊接的研究，研究水平与国外保持同步，激光-TIG复合脉冲协调控制焊接新方法获得了国家发明专利。产业前景分析激光焊接技术与装备的应用处于刚刚起步阶段，各个行业对其需求十分强烈。预计未来十年，是激光焊接技术应用的黄金期，国内制造领域对技术与装备应用的需求将以每年翻翻的速度增长。拟转化落地方案□股权投资■风险投资□技术转让□许可使用□合作开发□合办企业（是否已有合作企业，简述具体方案）投入与效益分析一期自有资金及无形资产投入500万元设立公司，二期股权融资3000万元，三期债权融资3000万元。计划当年实现盈亏平衡，2013年实现销售收入3000万，并保持连续五年的

3、销售收入年增长30%，销售利润率50%以上，净利润率30%以上。应用领域□生物产业□新型农机装备□绿色食品□林产品加工□煤化石化□矿产经济■新材料□新能源装备制造□交通运输装备制造□现代服务业成果名称多级过滤污水处理工艺成果来源项目来源（国家、省、市计划项目名称及编号）：教育部新世纪优秀人才计划，计划(合同)书编号：NCET-08-0161是否结题：是鉴定或验收号：923201250338获奖年份、类别及等级：2012年、黑龙江省建设科学技术奖、一等奖获奖项目名称：污水物化生化耦合多级过滤处理工艺发明专利数量，使用新型专利数量：5正在申请中的专利数量：0成果简介（技术水平、成熟

4、性与可行性分析）针对目前我国中小城镇经济发展状况和污水处理工艺和技术需求，哈尔滨工业大学经10年时间研发出了国际先进水平的“多级过滤污水处理工艺”，其核心技术采用“二级物化-生化耦合强化处理工艺”对污水进行经济高效处理，出水水质可达到国家一级A排放标准。多级过滤污水处理工艺已在多个污水厂投入运营，运行效果良好。产业前景分析（行业状况、市场前景与预测）多级过滤污水处理工艺具有污水处理效果良好，工艺流程简单，建设成本、运行费用低等特点，尤其适应于中小城镇和高寒地区污水处理，满足国内污水处理需要，具有良好的环境效益和经济效益，因此推广前景广阔。拟转化落地方案□股权投资□风险投资□技术

5、转让□许可使用□合作开发□合办企业（是否已有合作企业，简述具体方案）多级过滤污水处理工艺已有多个投入运行的污水处理厂有10座污水处理厂在建。投入与效益分析多级过滤污水处理工艺的投入使用使得污水厂占地面积和建设运行费用较传统工艺的污水处理厂有了显著的降低，同时降低了污水厂的维修维护费用。多级过滤污水处理工艺工艺流程简单适应低温水质条件和污水水质与水量负荷变化，处理后出水水质可达到国家排放一级A排放标准。因此，多级过滤污水处理工艺具有良好的环境效益和经济效益。应用领域□生物产业□新型农机装备□绿色食品□林产品加工□煤化石化□矿产经济□新材料□新能源装备制造□交通运输装备制造□现代服

6、务业成果名称档案机器人成果来源项目来源（国家、省、市计划项目名称及编号）：国家04专项是否结题：是鉴定或验收号：验收获奖年份、类别及等级：获奖项目名称：发明专利数量，使用新型专利数量：正在申请中的专利数量：6成果简介用于实体档案取还及运输的全自动运行机器人，系统包括高度集成在一起的智能移动机器人系统、直角坐标机器人系统、手爪系统、传输架系统、传感器系统、控制系统、自动充电系统。系统具有全向运动、智能抓取、自动巡线、全局定位、智能充电等功能与特点。该项目属于国际首创，居国际先领先水平。可广泛应用于档案馆、图书馆、云存储、银行、电信等行业及立体仓库、物流管理等工业及自动化领域。产业

7、前景分析该系统可在图书馆系统、档案馆系统内直接推广应用，并可扩展到自动物流、电信、银行、云存储等行业，应用前景十分广阔。批量制造后，能满足500平方米应用面积使用的一套系统（包括3台机器人、调度软件、3台自动充电站、1套自动提升装备、网络、数据库、200套装具）预计为800万元人民币，年维护费（不含耗材）每套30万元。拟转化落地方案□股权投资■风险投资□技术转让□许可使用□合作开发□合办企业（是否已有合作企业，简述具体方案）依托哈尔滨工业大学江北产业园，以机器人技术与系统国家重点实验室为技术