畸变图像的自动校正-毕业论文.docx

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1、（2013届）　本科毕业论文（设计）题　　目：　畸变图像的自动较正　　　　学　　院：　数理与信息工程学院　　　　　专　　业：　计算机科学与技术　　　　　　班　　级：　　　　　　　　　　　　　学　　号：　　　　　　　　　姓　　名：　　　　　　　　　　　　　　指导教师：　　　　　　　　　　完成日期:年5月日教　务　处　制畸变图像的自动校正（嘉兴学院数理与信息工程学院）摘要：由于图像各种误差的存在和广角镜头的多处使用，常会造成数字成像后的图像都有一定的畸变。就需使用摄像机模型和参数标定方法，并且结合镜头畸变的数学模型来解决此问题。畸变图像校正与摄像机标定已经成为计算机视

2、觉、图形图像处理和摄影等多个领域的重点研究课题，具有相当高的应用价值。本文便是以计算机开放视觉库OpenCV中用于摄像机标定和畸变图像校正的库函数为主要研究对象，具体包括1)摄像机标定、畸变图像校正的基本理论和相关技术；2)使用OpenCV库函数进行摄像机标定；3)使用OpenCV库函数进行畸变图像的自动校正。实验结果表明，该方法简单易行，可以获得较好的校正结果。关键词：畸变校正；摄像机标定；OpenCV；计算机视觉AutomaticcorrectionofthedistortedimageLvDongda（CollegeofMathematicsandInfor

3、mationEngineering,JiaxingUniversity）Abstract:Duetothepresenceofavarietyoferrorsandthewidespreaduseofthewideanglelens,thiswilloftencauseacertaindegreeofdistortionintheimageafterthedigitalimaging.Thisrequirestheuseofacameramodelandparametercalibration,combinedwiththemathematicalmodelofl

4、ensdistortiontosolvetheproblem.Thecorrectionofthedistortedimageandthecameracalibrationhavebecomeakeyresearchtopicsincomputervision,graphicsandimageprocessing,photographyandotherfields,whichhavethehighapplicationvalue.Inthispaper,theopencomputervisionlibraryOpenCVlibraryfunctionsforcam

5、eracalibrationanddistortedimagecorrectionareasthemainobjectofstudy,including1)thebasictheoriesandrelatedtechnologiesofthecameracalibrationandthedistortedimagecorrection;2)usingtheOpenCVlibraryfunctionsforcameracalibration;3)usingOpenCVlibraryfunctionsfordistortedimagecorrection.Theexp

6、erimentalresultsshowthatthemethodissimple,itcanobtainabetterresultofcorrection.Keywords:Distortionrectification;Cameracalibration;OpenCV;Computervision目录畸变图像的自动校正IAUTOMATICCORRECTIONOFTHEDISTORTEDIMAGEII目录III图目录IV表目录V第1章绪论11.1研究背景与意义11.2国内外研究现状11.3主要工作及安排2第2章摄像机标定32.1坐标系统32.2摄像机模型5第3章

7、畸变图像校正73.1畸变模型73.1.1径向畸变73.1.2切向畸变83.2校正方法8第4章基于OPENCV的畸变图像校正94.1OpenCV技术94.1.1概要介绍94.1.2主要功能94.1.3OpenCV应用104.1.4OpenCV配置124.2设计与实现124.2.1整体流程124.2.2摄像机标定134.2.3畸变图像校正184.3实验结果19结论23致谢24参考文献25图目录图21像素坐标系和画平面坐标系4图22摄像机成像几何关系4图31相机镜头像差7图41层次结构9图42整体流程图13图43标定模版14图44找到角点的结果20图45

8、校正主界面