毕业设计-- 蜗轮蜗杆二级减速器

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1、机械设计课程设计机械设计课程设计计算说明书设计题目蜗轮蜗杆二级减速器机械工程及自动化院系班设计者指导教师2013年5月28日机械设计课程设计目录前言3正文3一、设计任务书3二、机械装置的总体方案设计41）机械装置的总体设计方案42）电动机的选择73）分配传动比：84）运动和动力参数计算：8三、传动零件的设计计算91）齿轮设计92)蜗轮蜗杆设计173)蜗杆轴的设计224）高速轴的设计265）低速轴的设计306）滚动轴承的选择和计算347)键和联轴器的选择398)减速器机体各部分结构尺寸429)润滑和密封形式的选择4310)其他技术说明44结束语44

2、参考文献：45机械设计课程设计前言随着科学技术的迅速发展，市场竞争日趋激烈，生产工业的机械化日趋完善。机械化的产品有着更高的生产率、更好的质量保证、降低生产成本和提高产品附加值等优点。在机械化的基础上才能保证自动化，就能带来更好的社会效益和经济效益。因此机械化在生产中是至关重要的。在机器中，由于电机转速太快，因此需要减速环节，也就是说减速器是不可或缺的。这次设计的是一个蜗轮蜗杆二级减速器，比起一级减速器来说有着更大的传动比，第二级减速采用斜齿轮传动，使得传动平稳。减速器与电机一起作为加热炉装料机的动力环节，与摆动导杆机构实现运动形式的转换功能，可

3、以实现加热炉的自动送料。正文一、设计任务书1）设计要求a、装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置是装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。b、生产批量为5台。c、动力源为三相交流380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳。d、使用期限为10年，大修周期为3年，双班制工作。e、生产厂具有加工7、8级精度的齿轮、蜗轮的能力。加热炉装料机设计参考图如图机械设计课程设计2）主要设计参数推杆行程：220mm；推杆所需推力：7600N；推杆周期：2.0s。3）设计任务a、设计总体传动方案，画总体机构简图，完成总体方案论证报告。b、

4、设计主要传动装置，完成主要传动装置的装配图（A0）。c、设计主要零件，完成两张零件工作图（A2）。d、编写设计说明书。机械设计课程设计一、机械装置的总体方案设计整体结构简图：1）机械装置的总体设计方案根据设计任务书，该传动方案的设计分成减速器和工作机两部分：减速器方案设计方案一：二级圆柱齿轮减速器（同轴式）机械设计课程设计方案二：蜗杆——齿轮二级减速器方案评价：方案一：减速器的长度较短，但轴向尺寸及重量较大。两对齿轮浸入油中的深度可大致相等。中间轴承润滑困难，中间轴较长，刚性较差。高级齿轮的承载能力不能充分利用。仅能有一个输入和输出端，限制了布置

5、的灵活性。传动比范围8——40，最大值60。方案二：减速器采用蜗轮蜗杆-齿轮二级减速器，以实现在满足较大传动比的同时拥有较高的效率，和比较紧凑的结构，同时封闭的结构有利于在粉尘较大的环境下工作。蜗杆传动布置在高速级，有利于啮合处油膜的形成，齿轮传动布置在低速级，可适当降低制造精度，降低成本。传动比范围：60——90，最大值为320。（为抵消部分轴力，蜗轮、蜗杆、小齿轮均为右旋，大齿轮左旋）由于工作周期为2.0s，n=1T×60r/min=30r/min,而电动机同步转速一般为1500r/min.故总传动比i=1500÷30=50较大，故方案二比方

6、案一更适合。执行方案的设计方案一：用偏置曲柄滑块机构实现运动形式的转换功能:机械设计课程设计方案二：用摆动导杆机构实现运动形式的转换功能：方案评价：方案一：结构简单，但是不紧凑，且最小传动角偏小，传力性能差。方案二：结构简单，尺寸适中，最小传动角适中，传力性能良好，且慢速行程为工作行程，快速行程为返回行程，工作效率高。故选择方案二。1）电动机的选择a、根据主要设计参数和机构简图确定所需最大输入功率。机械设计课程设计选取行程速度变化系数为K=1.5，则极位夹角θ=180。K-1K+1=36。β=180。-θ=180。-36。=144。α=360。-

7、β=216。则工作进程所用时间t=216。360。T=1.2sv=∆xt=0.221.2=0.183m/s（1）选择电动机类型：按工作要求选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V（2）电动机容量选择：确定各部分的效率为：滚动轴承（一对）效率η1=0.99；圆柱齿轮传动（油润滑8级精度齿轮）η2=0.97；联轴器效率η3=0.99；蜗杆传动（油润滑2-4头蜗杆）η4=0.90；移动副效率η5=0.95η总=η18η2η3η4η53=0.720电动机功率为：P电=F∙v1000η总=7600×0.221.21000×0.720kw=1

8、.94kw。Ped>P电。机械设计课程设计电动机型号选择为Y100L1-4.额定功率Ped=2.2kw。同步转速为1500r/min。满