工程机械概论教学ppt课件

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1、2.2挖掘机2.2.1概述1、用途①开挖建筑物或厂房基础；②挖掘土料，剥离采矿场覆盖层；③采石场、隧道内、地下厂房和堆料场中的装载作业；④开挖沟渠、运河和疏通水道；⑤更换工作装置后可进行混凝土浇筑、起重、安装、打桩、夯土等作业。2、分类及表示方法1）分类传动系形式：机械传动、半液压传动、全液压传动动力装置：内燃机驱动、电驱动行走机构：履带式、轮胎式转台回转角度不同：全回转式、非全回转式工作装置：正铲、反铲、抓斗2）表示方法WLYWY主参数改进代号WY表示履带式液压挖掘机，WLY表示轮胎式液压挖掘机主参数为：标准斗容量（m3）X100

2、例如：WY60主要技术参数：机重、额定功率、最大挖掘半径、最大卸载高度、最小回转半径、回转速度3、作业过程2.2.2挖掘机总体构造工作装置、动力装置、回转装置、传动系、行走系1、回转装置组成：回转支承装置、回转驱动装置滚动轴承式回转支承装置单排滚珠双排滚珠交叉滚柱回转驱动装置高速方案：高速马达+减速器低速方案：低速大扭矩马达驱动装置固定于回转平台，由制动补油阀、回转马达及二级行星减速器和回转小齿轮等组成。压力油驱动马达转动，高速马达经二级行星减速器减速后带动回转小齿轮转动。小齿轮与回转支承的内齿轮啮合，小齿轮转动时带动上部平台做36

3、0的全回转。二级行星齿轮减速器回转马达制动补油阀制动补油阀由补油阀和溢流阀组成，并安装于马达顶盖内；补油阀用于补偿马达因突然停止所缺少的油，起到补油作用，保持转台平稳地旋转。溢流阀起过载保护作用，防止压力过高而损坏马达。制动器为常闭湿式多片制动器，由制动活塞4、离合片5和弹簧3组成。操纵马达行走时，控制口压力油进入马达制动腔，推动活塞4上移，弹簧受到压缩；反之，马达操纵控制油切断，弹簧复位，制动缸下移，开始制动。2、回转平台回转平台上布置有发动机、驾驶室、油压泵、回转驱动装置、回转支承、多路控制阀、液压油箱和柴油箱。工作装置铰接在平

4、台的前端。平台本体是由型钢和钢板焊接而成的框架结构，转台两根纵向布置的主梁主要承受工作外载。主梁下有衬板和支撑环与回转支承连接，左右侧焊有小框架作为附加承载部分。转台的布置：为平衡载荷力矩，转台上各装置需要合理布置，并在尾部设置配重，以改善转台下部结构的受力，减轻回转支撑的磨损，保证整机的稳定性。3、行走系（1）结构类型履带式轮胎式（2）履带式行走系1）组成：四轮一带、张紧装置、中心回转接头、行走驱动装置、行走架2）特点机器全重经支重轮压在多片履带板上，全部重量都是附着重量，相当于全轮驱动的轮式机械；履带支承面大，接地压力小，因而滚

5、动阻力小，有利于发挥较大的牵引力；3）履带式机械的行驶理论1~3为驱动段，8~1为接地段4）履带组成：履带板、链轨节、履带销轴和销套。履带将工程机械的重力传给地面，并保证机械产生足够的驱动力。除了要求有良好的附着性能外，还要求它有足够的强度、刚度和耐磨性，重量尽可能轻。单齿履带板的抓土齿较高，易插入土壤，产生较大的附着力；双齿履带板使挖掘机转向方便，且履带板刚度较大；三齿履带板抓土齿的高度小，使履带板的强度和刚度提高、承载能力大，使履带运动平顺、嗓音小，故挖掘机多用。三齿履带板上有四个连接孔，中间有两个清泥孔，链轨绕过驱动轮时可借助

6、轮齿自动清除粘附在链轨节上的泥土。相邻两履带板制成有搭接部分，防止履带板之间夹进石块而造成履带板异常损坏。5）驱动轮驱动轮用来卷绕履带，以保证履带式工程机械行走，它安装在最终传动的从动轴或从动轮毂上。驱动轮一般置于机械后方，因为前进运行总是多于后退，这样可以缩短履带驱动段的长度，减少功率损失。但随着车速提高，履带振跳而损失的能量增加，驱动轮后置功率损失反而大，一般认为车速小于15~20km／h，驱动轮后置有利；车速大于20km／h，驱动轮前置有利。6）支重轮和托链轮托链轮用来托住履带的上方部分，防止履带下垂过大，以减少履带运动时的振

7、跳现象，并防止履带侧向滑落。托链轮的个数一般每边两个。托轮与支重轮相比，受力较小，工作时少受污物侵蚀，工作条件较好，所以它的结构比较简单，尺寸较小，对材质等要求也较低。托链轮的直径应满足其在履带摩擦力作用下，克服托链轮轴承和密封处的摩擦阻力矩，带动托链轮旋转。因此，托链轮直径不宜过小。支重轮用来支承整机的重量，并在履带的导轨(链轨节)面上滚动。它还用来夹持履带，不使履带横向滑脱，并在转向时迫使履带在地面上滑移。支重轮常在泥水尘土中工作，且承受强烈冲击，工作条件很差，因此要求它密封可靠、轮圈耐磨。履带式机械为了使接地压力均匀分布，支重

8、轮数目最好等于履带支承区段的履带板数。托链轮单边支重轮双边支重轮7）导向轮导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨，同时起到支重轮的作用，这样可增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。组合式履带的引导轮轮面通常是中间凸起的，以便处