基于matlab的平面连杆机构运动分析及动画毕业论文

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1、洛阳理工学院毕业设计（论文）基于MATLAB的平面连杆机构运动分析及动画摘要建立了平面机构运动分析的数学模型，利用MATLAB进行了编程并设计了计算交互界面进而求解，为解析法的复杂计算提供了便利的方法，此方法也同样适用于复杂平面机构的运动分析，并为以后机构运动分析的通用软件的设计提供了基础。建立了平面四杆机构运动分析的数学模型，以MATLAB程序设计语言为平台，将参数化设计与交互式相结合，设计了平面四杆机构仿真软件，该软件具有方便用户的良好界面，并给出界面设计程序，从而使机构分析更加方便、快捷、直观

2、和形象。设计者只需输入参数就可得到仿真结果，再将运行结果与设计要求相比较，对怎样修改设计做出决策，它为四杆机构设计提供了一种实用的软件与方法。以一种平面六连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型，应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析，为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段，提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时，也为其他机构的仿真设计提供了借鉴。关键词：解析法，平面连杆机构，MATLAB，运动分析，运动仿真IV洛阳理工学院毕业设计（论文）BasedontheMATLABPla

3、narLinkageMechanismMotionAnalysisandAnimationABSTRACTThisarticleestablishedthekinematicalmathematicmodeloftheplanarmechanism,whichisprogrammedandsolvedwithdesigningthemutualinterfaceofthecalculationbyMATLAB.Thisconvenientmethodisprovidedforthecomplicat

4、edcalculationoftheanalysisandalsoapplicabletothekinematicalanalysisofthecomplexplanarmechanism.Amathematicalmodelofmotionanalysiswasestablishedinplanarfour-linkage,andemulationalsoftwarewasdeveloped.ThesoftwareadoptedMATLABasadesignlanguage.Itcombinedp

5、arametricdesignwithinteractivedesignandhadgoodinterfaceforuser.Thus,itwasfasterandmoreconvenienttoanalyselinkage.Theemulationalresultwasobtainedassoonasinputparameterswasimportedandthedeviserscanmakedecision-makingofmodificationbythecomparingemulationa

6、lresultwithdesigndemand.Itprovidesanappliedsoftwareandmethodforlinkage.Thispapertookaplanarsix-linkagemechanismasaexampletosetupthemathematicsmodelofplanarmulti-linkagemechanisms,andmadetheoptimizationdesignandsimulationbytheMATLABsoftware.Itgaveaeffic

7、ientlyanddirectlymethodtooptimizationdesignofmechanisms,andimprovedtheabilityofanalyzinganddesigningtheplanarmulti-linkagemechanisms.Atthesametime,italsoprovidesauseforreferencetothedesignandsimulationforothermechanisms.KEYWORDS:analysis,planarlinkagem

8、echanisms,MATLAB,kinematicalanalysis,kinematicalsimulationIV洛阳理工学院毕业设计（论文）目　录第1章前言11.1平面连杆机构的研究意义11.2平面连杆机构的研究现状11.3MATLAB软件介绍21.3.1MATLAB简介21.3.2MATLAB软件的特点41.3.3用MATLAB处理工程问题优缺点6第2章平面机构运动分析的复数矢量解7第3章平面四杆机构运动分析93.1铰链四杆机构曲柄存在条件93.2平面四杆机