基于mega16智能小车gps导航系统学位论文.doc

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1、学号：毕业设计题目：基于mega16的GPS智能小车GPS导航系统设计专业：通信工程班级：　　　　09通信工程一班　　　　姓名：　　　　　指导教师：吴慧二○一三年四月电气工程系目录摘要IIAbstractIII第一章绪论-1-第二章系统总体结构图-2-第三章硬件模块设计-3-3.1Mega16最小系统-3-3.1.1复位线路的设计-3-3.1.2晶振电路的设计-4-3.1.3A/D转换滤波线路的设计-4-3.1.4JTAG仿真接口设计-5-3.1.5电源设计-5-3.1.6按键设计-5-3.2L298模块-6-3.3超声波

2、模块-6-3.4红外模块-6-3.5LCD12864模块-7-3.6无线模块NRF24L01-7-3.7GPS模块C3-470B-8-第四章软件设计-10-4.1软件平台AVR开发环境介绍-10-4.2软件总体设计-10-第五章系统实现及测试-12-5.1原理图及PCB绘制-12-5.1.1altiumdesigned简介-12-5.1.2原理图及PCB设计-12-5.2硬件焊接及组装-13-5.3实际测试-14-第六章总结及致谢-15-参考文献-16-附录-17-I摘要GPS的使用现在已经非常普及，大到航空航海系统，小到

3、个人移动设备，都有着它的身影。随着GPS的民用化与成本的降低，已经走入了人们的日常生活中，很多手机、PDA等手持设备都配备了GPS功能。就功能而言，GPS就是在地球经纬座标系下对被测对象的方位进行测定，同时可以提供较高精度与实时的测定数据。本论文设计的系统是基于GPS智能小车导航，实现目标是使用两个单片机进行指定目标导航即一个单片机实现设定目标相应的经度和纬度另一个单片机实现避障寻址，由于成本及条件限制本论文采用Mega16单片机，测试场所仅限于学校。本论文主要研究GPS定位原理和技术，Mega16单片机编程及相关模块应用

4、，LCD12864显示控制，单片机无线通信研究等。关键字：GPS；Mega16；单片机；LCD12864；无线通信IAbstractTheuseofGPSisnowverypopular,bigtotheaviationnavigationsystem,smalltopersonalmobiledevices,hasitsshadow.AstheGPSMinYongHuaandcostreduce,haswalkedintoPeople'sDailylife,alotofmobilephones,PDAandotherha

5、ndhelddevicesareequippedwiththeGPSfunction.Intermsoffunctionality,GPSistheobjecttobemeasuredunderthelatitudeandlongitudeearthcoordinatesystemofthebearingweredetermined,andatthesametimecanprovidehighaccuracyandreal-timemeasurementdata.Thispaperdesignstheintelligent

6、systemisbasedonGPScarnavigation,yourgoalistousetwospecifiedtargetnavigationisasingle-chipmicrocontrollertoachievegoalsettingcorrespondinglatitudeandlongitudeofthemicrocontrollerisanotherobstacleavoidanceaddressing,duetothecostandconditions16single-chipmicrocompute

7、r,thispaperadoptstheMegatestplaceonlyinschools.GPSpositioningprincipleandtechnology,thisthesismainlystudyMega16microcontrollerprogrammingandrelatedmoduleapplication,LCD12864displaycontrol,singlechipwirelesscommunicationresearch,etc.keywords:GPS;Mega16;Singlechipmi

8、crocomputer;LCD12864;WirelesscommunicationI铜陵学院毕业论文（设计）第一章绪论基于国内外研究结果，本论文设计一个简单系统模拟汽车智能导航，该系统实现功能有：一、实时显示小车位置即相应的经度和纬度；二、可以设定目标位置即相应的经度和纬度；三、小车寻址实现智能避障；