一平移两转动三自由度减振平台的动力学分析

《一平移两转动三自由度减振平台的动力学分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、２０１２年７月第３３卷第４期Ｊｕｌｙ２０１２Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．４ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－７７７５．２０１２．０４．０１０一平移两转动三自由度减振平台的动力学分析１１２１１杨启志，黄国全，陈龙，訾鹏飞，朱小兵（１．江苏大学机械工程学院，江苏镇江２１２０１３；２．江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江２１２０１３）摘要：为了提高机械电子等产品在多自由度振动工况下的高精度动态特性，设计出一种安装上述产品的新型３自由度（一平移两转动）多维并联减振平台．首先对该平台的雅克比矩阵进行了理论分析，并取特定实例计算；结合雅克比矩阵的计算

2、结果，对并联减振平台系统进行模态分析，得到该平台系统的理论固有频率；其次建立多维并联减振平台的三维模型，利用Ａｄａｍｓ软件得到该平台的仿真固有频率；最后制作一台多维减振系统样机并完成试验测试，测得样机的实际固有频率．经过分析与试验，得到该平台的理论、仿真、试验固有频率分别为４．０８９２，４．２１９，４．６Ｈｚ左右，其误差在允许的范围内，表明一平移两转动减振平台设计理论和分析方法是正确可行的．关键词：并联机构；多维减振系统；模态分析；仿真；试验中图分类号：ＴＨ１１２．１文献标志码：Ａ文章编号：１６７１－７７７５（２０１２）０４－０４２５－０５Ｋ

3、ｉｎｅｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓｏｆｐａｒａｌｌｅｌｖｉｂｒａｔｉｏｎａｂｓｏｒｂｅｒｐｌａｔｆｏｒｍｗｉｔｈ３ＤＯＦｏｆｏｎｅｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｎｄｔｗｏｒｏｔａｔｉｏｎｓ１１２１１ＹａｎｇＱｉｚｈｉ，ＨｕａｎｇＧｕｏｑｕａｎ，ＣｈｅｎＬｏｎｇ，ＺｉＰｅｎｇｆｅｉ，ＺｈｕＸｉａｏｂｉｎｇ（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｊｉ

4、ａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｏｖｅｌ３ＤＯＦｐａｒａｌｌｅｌｍｅｃｈａｎｉｓｍｐｌａｔｆｏｒｍｗｉｔｈｏｎｅｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｎｄｔｗｏｒｏｔａｔｉｏｎｓｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｐｒｏｄｕｃｔｓａｎｄｅｎｓｕｒｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｐｒｏｄｕｃｔｓｕｎｄｅｒｍｕｌｔｉｖｉｂｒａｔｉｏｎｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ

5、．ＴｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌＪａｃｏｂｉａｎｍａｔｒｉｘｆｏｒｍｕｌａｏｆｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｒｅａｌＪａｃｏｂｉａｎｍａｔｒｉｘｏｆａｓｐｅｃｉｆｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎ．ＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｒｅｓｕｌｔｓｏｆＪａｃｏｂｉａｎｍａｔｒｉｘ，ｔｈｅｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｐａｒａｌｌｅｌｖｉｂｒａｔｉｏｎａｂｓｏｒｂｅｒｓｙｓｔｅｍｗａｓａｃｈｉｅｖｅｄｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｔｈｒｅｅ

6、ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｏｆｍｕｌｔｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｐａｒａｌｌｅｌｄａｍｐｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｗａｓｂｕｉｌｔｂｙＡｄａｍｓｓｏｆｔｗａｒｅｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｒａｔｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ａｐｒｏｔｏｔｙｐｅｏｆｍｕｌｔｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎａｂｓｏｒｂｅｒｓｙｓｔｅｍｗａｓｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｄｔｏｍｅａｓｕｒｅｔｈｅｔｒａｎｓｆｅｒｆｕｎｃｔｉｏｎ．Ｗｉｔｈｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｒｅｓｕｌｔｏｆ４．０８９２Ｈｚ，ｓｉｍｕｌａｔｉｎｇｒｅｓｕｌｔｏｆ４．２１９Ｈ

7、ｚａｎｄｔｅｓｔｉｎｇｒｅｓｕｌｔｏｆ４．６Ｈｚ，ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｉｎｇｔｈｅｏｒｙａｎｄａｎａｌｙｔｉｃａｌｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎａｒｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐａｒａｌｌｅｌｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｍｕｌｔｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄａｍｐｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｔｅｓｔ在机械工程领域，如电子产品、精密仪器、陶瓷大都只能完成竖直方向的减振，而对其他方向的振等易损、易碎产品的使用或运输都需要进行添加海动则束手无策，特别在军工试验

8、和航天器中，对减振［１－２］绵、塑料泡沫、气弹簧减振等相应的减振措施，但这的要求更是严格．车辆领域的车载座椅振动是收稿日期：２０１１－１１－１７基金项目：国家自然科