物联网智能交通系统实训指导书

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1、目录一、认知实训1实训一智能交通ETC收费系统认知实训1实训二智能交通车辆定位系统认知实训18实训三智能交通停车场系统认知实训33二、专业实训51实训一智能交通平台数据库安装实训51实训二智能交通系统平台安装部署实训80实训三智能交通小车组装调试实训98实训四基于Android平台的无线遥控小车的开发实训113实训五基于Android平台的监测小车运行状态的开发实训136实训六基于Android平台的获取ETC扣费信息的开发实训158实训七基于Android平台的获取停车场进出信息实训184实训八基于Android平台的车辆定位的开发实训214实训九基于Android平台的检测

2、十字路口车流量实训233三、毕业设计263毕设一智能交通红绿灯调度系统设计与开发263毕设二智能交通停车场管理系统设计与开发265认知实训一智能交通ETC收费系统认知实训知识准备1.11、RFID射频识别技术，即RFID（RadioFrequencyIDentification）技术，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。在我们这个实训系统中，我们将使用RFID技术，涉及到900M读头与电子标签。2、ETC收费介绍ETC收费系统，即电子不停车收费系统。是指车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入

3、并自动从预先绑定的IC卡上扣除相应资金，电子不停车收费系统（ETC）是世界上最先进的收费系统，也是智能交通系统的服务功能之一，过往车辆通过道口时无须停车，即能够实现车辆身份自动识别、自动收费。ETC是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于道路、大桥、隧道和车场管理的电子收费系统。3、智能小车介绍第279页 智能小车包含有两块电路板，分别是控制底板和高级编程板。控制底板主要作用是控制智能小车的速度与寻道和读取定位标签。高级编程板实现实时路况的图像传输与平台通信。车辆的寻迹是通过电磁场感应来实现的。在轨道的正下方铺有一根通有20KHZ频率，100mA电流的导线。在小车上安装有寻迹传

4、感器。小车的转向是由伺服电机来实现的。小车后方的传动齿轮上安装有一个编码器，用于实现车辆测速。小车的低盘下安装有一个13.56M的天线，并连接到控制低板上，当小车行走在跑道上时，通过读取跑道上的13.56M标签来实现定位功能。小车的前面的寻迹传感器上方安装有一块900M的电子标签，此标签主要用于储存小车的余额信息，用于ETC收费与停车场收费。安装在高级编程板上的摄像头用于监控实时路况。图1-1智能小车1、系统工作流程第279页 本实训系统，主要实现的是对智能小车进行电子不停车收费（ETC收费）的功能。在智能交通沙盘的ETC收费站附近安装有RFID读头（900M）以及天线，读头在

5、收费站附近的覆盖区域不停的扫描搜索带有电子标签的智能小车，当智能小车进入收费站时，RFID读头识别到智能小车上的电子标签并读取相关身份信息，然后对绑定卡号进行扣费处理，接着将扣费金额和卡号余额等信息通过wifi发送到智能交通业务平台，最后，收费站闸机被打开，智能小车通过。整个ETC收费过程是自动完成的，无需人工干预，通过登录智能交通业务平台还可以实时查询通过ETC收费站的智能小车绑定的车主信息，扣费金额和卡号余额等信息，当智能小车卡号余额不足时，可以通过智能交通业务平台进行卡号充值。图1-2智能交通沙盘ETC收费站实训目的1.21、了解RFID技术的基本原理。2、了解ETC收费

6、系统的工作流程。实训内容1.31.熟悉智能小车的使用方法。2.使用智能小车进行ETC收费。3.登录智能交通业务平台查看扣费金额以及卡号余额。4.登录智能交通业务平台进行智能小车卡号充值。实训设备1.41、PC机一台（搭建好智能交通业务平台环境）2、讯方智能交通沙盘一个3、讯方智能小车一辆第279页 实训步骤1.51、打开智能交通沙盘控制面板电源开关，即把ON/OFF开关按钮切换到ON的方向（如图1-2所示）。图1-3智能交通沙盘控制面板2、将内道/外道按钮切换到外道方向。图1-4智能交通沙盘控制面板第279页 1、将USB线的一端连接到智能交通沙盘控制面板的USB口。图1-5沙

7、盘控制面板的USB口2、将USB线的另一端连接到PC上的USB口。图1-6PC上USB口3、双击打开智能交通沙盘控制面板关于ETC收费系统的程序代码的工程文件。（XF_IOT_SmartTrafficRVMDKSmartTrafficSmartTraffic.uvproj）4、点击编译按钮。图1-7编译按钮第279页 1、等待编译完成，查看输出窗口的编译通过指示。图1-8编译通过指示2、点击程序下载按钮。图1-9程序下载按钮3、等待程序下载完成，查看输出窗口的下载完成指示。图1-10程序下载