自动门发展及应用

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1、简介　　自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。　　自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，

2、自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。编辑本段配置　　1感应器的选择：在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。,,,,,,　　2安全辅助装

3、置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。　　3安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。　　4配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。编辑本段工作原理　　首先，平移式自动门机组由以下部件组成：　　　（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。　　　（2）感应探测器：

4、负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；　　　（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。　　（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。　　　（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。　　　（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。　　　（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。　当门

5、扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：　感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。编辑本段开门机的种类及特点　　推杆式平开门机特点和功能及安装条件　　1、安装上：对门柱及门体刚性有特殊要求，门柱小、门体框架薄者均不能安装，必须另立结构柱及加强框，影响外观；

6、　　2、有效推力：受力点在门体中部（不是最佳受力点），效率己减半；并且推力方向与门运动方向成一夹角，有效推力又减少大半，所以其综合效率仅20%左右；　　3、对门体作用力大：由于受力点不合理并且效率极低，所以，无论在门柱或门体上的作用力都极大，常造成双方变形甚至拉脱；　　4、开门宽度有限：由于门上施力点距大门枢轴是固定尺寸（受杆长所限），无法适应门宽变化，所以能开启的大门尺寸有限；　　5、仅能将门开启至110度；　　6、无锁定功能：开门机无锁定功能，所以大门关闭后，必须另加电锁；　　7、难实现智能化：由于需另

7、配电锁，原动件增加一倍，所以实现智能化之难度也提高一倍；即便勉为其难实现相同功能，也使故障率提高数倍；　　8、电耗大：由于工作效率极低，所需动力大，要求功率也大，所以电耗大数倍；　　9、无限位开关，靠延时关机，限位无法准确，常使电机、机构超负荷。　　10、机构承受应力大，寿命较短；　　11、外形粗大，有碍观瞻；　　12、优点：对地面无要求。　　轮式平开门机安装与特点　　1、安装方便：不受门柱及大门原有结构的影响，任何平开门均能方便安装，并不破坏其原有结构；对门柱、门体之形伏、大小无特殊要求；　　2、有效推力

8、大：开门机在大门开启的最佳受力点（距铰链最远处）上工作，效率100%，只要单人能推动的大门均能可靠工作；　　3、对门体作用力小：由于受力点最佳、效率最大，所以在门体施力点上作用力最小，门体结构不会变形；　　4、能开超宽门：由于工作于离大门枢轴的最远处，并且作用力方向始终与开门方向相同，所以无论多宽的门均能轻松启闭；　　5、可使大门作0～360度超广角自由启闭；　　6、自带锁定：大门关闭后，开门机能可靠自行锁定，不