基于工控机的伺服控制系统设计

《基于工控机的伺服控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、基于工控机的伺服控制系统的设计与实现**大学本科生毕业设计（论文）学院（系）：**专业：**学生：**指导教师：**完成日期2013年*月2基于工控机的伺服控制系统的设计与实现**大学科生毕业设计（论文）基于工控机的伺服控制系统的设计与实现DesignandImplementationofServoControlSystemBasedonIndustrialPersonalComputer总计：30页表格：9个插图：34幅基于工控机的伺服控制系统的设计与实现**大学本科毕业设计（论文）基于工控机的伺服控制系统的设计与实现Design

2、andImplementationofServoControlSystemBasedonIndustrialPersonalComputer学院（系）：**专业：**学生姓名：**学号：**指导教师（职称）：**评阅教师：完成日期：38基于工控机的伺服控制系统的设计与实现基于工控机的伺服控制系统的设计与实现自动化专业**[摘要]本设计主要是以工控机作为上位机实现系统的监控，台达PLC作为现场控制器，伺服控制器作为执行器，PLC通过发送脉冲来实现交流伺服电机的正反转、点位控制和直线插补运动。其中工控机和台达PLC是以RS232串口和A

3、SCII协议的通讯方式控制ECMA-C30602ES伺服电机，力控软件和伺服驱动器以MODBUS协议通讯方式对电机运动状态进行实时监控。使用ASDA-soft软件，以ASCII通信协议，完成了伺服驱动器的速度与定位测试；通过上位机监控程序的设计和PLC的编程，实现了伺服电机的速度控制与点位控制，经调试，运行情况满足系统性能要求。[关键词]工控机；伺服驱动器；伺服电机；可编程控制器DesignandImplementationofServoControlSystemBasedonIndustrialPersonalComputerAu

4、tomationSpecialty**Abstract:Thisdesignismainlytoindustrialcontrolcomputerasthemonitoringhostcomputersystem,DeltaPLCasfieldcontroller,servocontrollerastheactuator,PLCbysendingapulsetoachievepositive,ACservomotorpositioncontrolandlinearinterpolation.Theindustrialcontrolc

5、omputeranddeltaPLCisbasedonRS232serialportandASCIIprotocolcommunicationcontrolECMA-C30602ESservomotor,theforcecontrolsoftwareandservodrivebasedonMODBUSprotocolcommunicationmodeofmotorstatemonitor.TheuseofASDA-softsoftware,theASCIIcommunicationprotocol,completedthetests

6、peedandpositionservodrive;throughthedesignofPLCmonitoringprocedureprogramming,toachievespeedcontrolandservomotorcontrol,debugging,operationtomeetthesystemperformancerequirements.Keywords:Industrialpersonalcomputer;servodriver;servomotor;programmablelogiccontroller38基于工

7、控机的伺服控制系统的设计与实现目录1引言11.1研究背景及意义11.2设计目的12设备选型12.1台达伺服驱动器12.1.1伺服驱动器基本硬件配置方法32.1.2驱动器信号端口的说明42.2台达伺服电机52.3台达可编程控制器72.3.1DVP-40EH系列PLC的认识72.3.2PLC的铭牌说明82.3.3PLC的型号说明82.3.4DVP-40EH系列PLC面板介绍82.3.5PLC功能规格92.3.6WPLSOFT软件113伺服驱动器的调试113.1空载的速度测试133.2空载的定位测试144硬件平台的设计164.1计算机与P

8、LC的通讯164.2PLC与伺服驱动器的通讯174.2.1PLC与伺服驱动器的配线174.2.2伺服驱动器的参数设置184.3系统的建立185PLC控制程序的设计195.1应用指令的功能简介195.2PLC元件说明215.3加减速程序