先进制造技术书中没有的

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1、1.柔性制造单元（FMC）一般由1～2台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。柔性制造系统（FMS）是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS。采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减

2、少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。2.AGV的分类按照导引原理的不同，分为外导式和自导式两大类型。外导式（固定路径导引）：是在运行路线上设置导向信息媒介，如导线、色带等，由于车上的导向传感器检测接收到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），再将此信息经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行自导式（自由路径导引）：采用坐标定位原理，即在车上预先设定运行作业路线的坐标信息，并在车辆运行时，实时地检测出实际的车辆位置坐标，再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。3.机器人的分类按用途分

3、；工业机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教学机器人、娱乐机器人、按主要功能分：操作机器人、移动机器人、信息机器人、人机机器人4.多点成形的特点取代传统的整体模具，节省模具设计、制造、调试和保存所需人力、物力和财力，显著地缩短产品生产周期，降低生产成本，提高产品的竞争力。且成形的产品精度高、质量好，并且显著提高生产效率。5.陶瓷轴承高速主轴结构特征采用C或B级精度角接触球轴承，轴承布置与传统磨床主轴结构相类似。轴承采用“小珠密球”结构。滚珠材料Si3N4，密度小（3.2g/cm2）、弹性模量高（300GPa）硬度高

4、（1800HV）、热膨胀系数小、耐高温主轴转速特征值较普通钢轴承提高1.2～2倍，可达0.5～1×1066.与钢球相比，陶瓷轴承的优点是：陶瓷球密度减小60%，从而可大大降低离心力。陶瓷弹性模量比钢高50%，使轴承具有更高刚度。滚珠材料Si3N4，密度小（3.2g/cm2）、弹性模量高（300GPa）硬度高（1800HV）、热膨胀系数小、耐高温。主轴转速特征值较普通钢轴承提高1.2～2倍，可达0.5～1×106。7.静压轴承高速主轴结构特征回转精度高，液体静压轴承回转误差在0.2μm以下，空气静压轴承回转误差在0.05μm以下。功率损失小

5、。液体静压轴承转速特征值可达1×106，空气静压轴承转速特征值可达3×106空气静压轴承承载能力较小8.磁浮轴承主轴特点主轴由两个径向和两个轴向磁浮轴承支承，磁浮轴承定子与转子间空隙约0.1mm。刚度高，约为滚珠轴承主轴刚度10倍回转精度主要取决于传感器的精度和灵敏度，以及控制电路性能，目前可达0.2μm。转速特征值可达4×106。机械结构及电路系统均较复杂；又由于发热多，对冷却系统性能要求较高。价格昂贵9.弹性发射加工原理：抛光轮与工件表面形成小间隙，中间置抛光液，靠抛光轮高速回转造成磨料的“弹性发射”进行加工。抛光轮抛光轮由聚氨基甲酸

6、（乙）酯制成，磨料直径0.1～0.01μm。10.液体动力抛光原理：抛光工具上开有锯齿槽，靠楔形挤压和抛光液的反弹，增加微切削作用。机械化学抛光原理：活性抛光液和磨粒与工件表面产生固相反应，形成软粒子，使其便于加工。11.磁流体抛光原理：磨粒的支承液体富有弹性，磁悬浮力使作用于抛光面的磨粒数量增多。磁性流体的热传导率很大的特点，可以控制加工点的温升。越接近磁铁，作用于磨粒的磁悬浮力会越大因此，可以修正工件形状。12.水合抛光原理：溶质或分散粒子与水分子结合及相互作用的现象称为水合反应。水和抛光利用工件界面上产生的水合反应，用抛光盘的摩擦力

7、去除所形成的水合层的高效，超精密抛光方法。特点：不使用磨粒和加工液，加工装置与普通抛光机相同，在水蒸气环境中进行加工。工件材料是能生成水合物的亲水性固体材料。由于水合抛光的去除量至多只有纳米级，所以可获得无划痕、平滑、晶格无畸变的洁净表面。13.微细特种加工1.离子束加工利用氩（Ar）离子或其它带有10keV数量级动能的惰性气体离子，在电场中加速，以极高速度“轰击”工件表面，进行“溅射”加工。14.离子束的四种加工方式（1）离子去除加工原理：将被加速的离子聚焦成细束，射到被加工表面上。被加工表面受“轰击”后，打出原子（或分子），实现原子（

8、分子）级去除加工。离子束溅射去除加工可用于非球面透镜成形（需要5坐标运动），金刚石刀具和冲头的刃磨，大规模集成电路芯片刻蚀等。离子束溅射去除加工可加工金属和非金属材料。（2）离子束溅射镀膜加工