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1、城区机载LIDAR数据滤波方法研究第35卷第4期2011年7月激光技术IASERTECHNOLOCYVo1.35,No.4July,2011文章编号:1001—3806(2011)04—0527—04城区机载LIDAR数据滤波方法研究唐菲菲,阮志敏.,刘星.(1.重庆大学土木工程学院,重庆400044;2.重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室,重庆400045;3.招商局重庆交通科研设计院有限公司,重庆400067)摘要:为了从机载激光扫描数据中获取城区数字地面模型,在分析城区机载激光扫描数据多回波信息特点的基础上,提出一种基于多回波信息的城区数据滤波方法,该方法根据城区机载激光扫描
2、数据的分布特点,将激光脚点划分到具有一定体积的体素中,然后依据滤波准则,剔除地物点,保留地面点,最后得到城区数字地面模型.结果表明,该方法较以往滤波方法不仅能有效提取数字地面模型,而且可以减少机载激光扫描数据处理的计算量,提高海量机载激光扫描数据的运算效率.关键词:激光技术;城区数字地面模型;滤波;机载激光扫描;多回波中图分类号:P237文献标识码:Adoi:10.3969/j.issn.1001—3806.2011.04.021ResearchoffilteringmethodforurbanairborneLIDARdataTANGFei一协¨RUANz一rainj,LIUXingz(1
3、.SchoolofCivilEngineering,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China;2.KeyLaboratoryofNewTechnologyforConstructionofCitiesinMountainAreaofMinsitryofEductation,ChongqingUniversity,Chongqing40045,China;3.ChinaMerchantsChongqingCommunicationsResearch&DesignlnstitueCo.Ltd.,Chongqing400067,China)Abst
4、ract:Toextracturbandigitalterrainmodel(DTM)fromairbornelaserscanningdata,afilteringalgorithmwasproposedafteranalyzingthemulti—pulsecharacteristicsofurbanairbornelightdetectionandranging(LIDAR)data.Inthismethod,accordingtothedistributioncharacteristicsofurbanairborneLIDARdata,laserfootprintsweredist
5、ributedintovoxelswithpropervolume,thenobjectpointswereexcludedandterrainpointswerereservedonthebasisoffilteringrules.Finally,theexperimentresultshowsthatthismethodcanextractDTMmoreeffectively.Meanwhile,thecalculationamountisreducedduringdataprocessingwhichishelpfulforimprovingcomputationefficiencyo
6、fthemassLIDARdata.Keywords:lasertechnique;urbandigitalterrainmodel;filtering;lightdetectionandranging;multi—pulses引言数字地面模型(digitalterrainmodel,DTM)是城市规划建设的基础地理数据之一,机载激光扫描(1ightdetectionandranging,LIDAR)技术能够直接获取大范围,高精度的3维空间信息,通过数据滤波从机载u.nR数据中提取DTM是目前研究的热点.现有滤波方法可被分为3类:基于面的滤波方法,如移动曲面拟合滤波_lj,利用不规则三角网逐
7、渐逼近真实地表等2J,基于有限元思想分等级稠化不规则三角网(tri—angularirregularnetwork,TIN)¨;基于块信息最小的滤波方法』,渐进式数学形态学运算的方法;基于坡度的滤波方法J.上述方法多是单纯利用激光作者简介:唐菲菲(1980一),女,博士,现主要从事机载激光雷达数据后处理技术的研究.E—mail:fftang80@126.tom收稿日期:2010—10—18;收到修改稿日期:2
