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1、本科生毕业论文汽车CAN总线系统的设计与软件实现CANbussystemdesignandsoftwarerealization汽车CAN总线系统的设计与软件实现摘要【研究目的】了解汽车CAN总线网络系统结构，应用及其特点，对汽车CAN总线设计的研究和软件实现方法进行讨论与分析，提出CAN总线设计方案；【意义】本文的研究，可以作为我国自主研究开发汽车局域网的有益探索，对我国实现国产汽车信息化具有一定的指导意义。【方法】本文通过对CAN总线的理论探究，对各种CAN总线的设计与软件实现方法进行对比，得出一种新型的设计理念；【结果】在设计CAN总线的基础上，
2、针对系统的特点采用前后台的软件开发模式，用C语言编写了信号采集、通信和处理程序，基本实现了整个网络的软件设计。【结论】随着我国近年来汽车行业的迅猛发展，国内汽车行业与国际汽车行业的技术接轨，国家863计划的硬性要求和汽车功能的日益增加，车身CAN总线控制技术与其传统技术无法比拟的优越性，必定将会有越来越大的市场要求。关键词：CAN总线、节点、MCP2510、AT89C51、软件实现37Abstract【objective】knowcarCANbusnetworksystemstructure,theapplicationandcharacteristi
3、csofthecarCANbusdesignofresearchandthesoftwarerealizationmethoddiscussedandanalyzed,andputsforwardaCANbusdesignproject;【meaning】thisstudy,canbeusedasourcountryofautonomousresearchanddevelopmentofautomobileLANusefulexploration,forourcountrytorealizedomesticcarsinformatizationhasc
4、ertaindirectivesignificance.【methods】thisarticlethroughtothetheoryofCANbustoexplore,toallsortsofCANbusdesignandthesoftwarerealizationmethodiscompared,anddrawanewdesignconcept;【results】inthedesignofCANbus,basedonthecharacteristicsofthesystemQianHouTaiusingsoftwaredevelopmentmodel
5、,writteninCthesignalacquisition,communicationandprocessingprocedures,basicallyachievedthewholenetworkofsoftwaredesign.【conclusion】alongwithourcountryinrecentyears,therapiddevelopmentofautoindustry,domesticautomobileindustryandinternationalautomobileindustrytechnologystandards,th
6、enational863planoftherigidrequirementsandcarfunctionofthegrowing,bodyCANbuscontroltechnologyanditstraditionaltechnologyandtheincomparableadvantages,willsurelytherewillbemoreandmoremarketrequirements.Keywords:CANbus,node,MCP2510,AT89C51,softwarerealization目录摘要IAbstractII目录III图目录V
7、37表目录VI绪论11汽车总线技术概述21.1汽车网络分类21.2汽车CAN总线技术特点41.3CAN总线的分层结构和通信协议51.3.1CAN的分层结构61.3.2CAN的通信协议71.4CAN报文的帧结构81.5CAN总线的通信错误及处理101.5.1CAN总线的错误类型101.5.2错误检测及处理111.6CAN总线系统的结构原理及通信方式121.6.1CAN总线系统的构成121.6.2CAN总线系统的节点131.6.3CAN总线系统的拓扑结构141.6.4CAN总线系统的通信方式142汽车CAN总线系统总体设计152.1汽车对通信网络的需求15
8、2.2CAN总线器件的选型162.2.1单片机的选型162.2.2其它选型172.2.3A/D
