迷宫算法(经典广度优先搜索算法)

迷宫算法(经典广度优先搜索算法)

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1、经典广度优先搜索算法,用parentx,parenty存储上一步的位置,规范化使用队列和栈。迷宫暂定为8*6,动态生成,四周为一圈障碍,出口坐标为(8,6)。坐标的定义类似图形编程的屏幕坐标,横向为x分量,垂直为y分量,左上角为原点。可以向8个方向试探。源代码(TC下编译运行通过):#include#include#defineStatusint#defineOK1#defineERROR0#defineOVERFLOW-2#defineTRUE1#defineFALSE0#defineROW8           /*行列可自定*/#defin

2、eCOLUM10     /*行列可自定*/#defineOUT8#defineSTEPPED2#defineMAXQSIZE100intmaze[8][10]/*6行8列*/={{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},{1,0,1,1,1,1,0,0,0,1},{1,0,1,0,0,1,1,0,0,1},{1,0,0,0,1,0,1,0,0,1},{1,1,1,0,1,0,1,0,0,1},{1,0,0,0,0,0,0,0,0,1},{1,0,0,0,0,0,0,1,OUT,1},{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}};/*此处只是给一个初始化的例子,可以删去,后面的代码

3、可以动态生成迷宫*/voidCreateRandomMaze()/*随机生成迷宫(可能产生走不通的迷宫)*/{inti,j;srand((int)time());/*设置随机数种子,产生真随机数*/for(i=0;i

4、[ROW-2][COLUM-2]=OUT;/*设置出口*/}voidprintMaze()/*打印迷宫*/{inti,j;/*clrscr();*//*这个是turboC的清屏函数,可以替代或忽略*/for(i=0;i

5、     /*记录上一个节点即路径中前驱节点,方便最后输出*/}QNode,*QueuePtr;typedefQNodeElemType;typedefstructSqQueue{ElemType*base;intfront;intrear;}SqQueue;/*队列结构体*/StatusInitQueue(SqQueue*Q)/*初始化队列*/{Q->base=(ElemType*)malloc(MAXQSIZE*sizeof(ElemType));if(!Q->base){exit(OVERFLOW);}Q->front=Q->rear=0;returnOK;}intQueueL

6、ength(SqQueueQ){returnQ.rear-Q.front;}StatusQueueEmpty(SqQueueQ){if(Q.front==Q.rear){returnTRUE;}returnFALSE;}StatusGetHead(SqQueueQ,ElemType*e){if(Q.front==Q.rear){returnERROR;}*e=Q.base[Q.front];returnOK;   }StatusEnQueue(SqQueue*Q,ElemTypee){if(Q->rear>MAXQSIZE-1)/*队列满*/{returnERROR;}Q->base

7、[Q->rear]=e;(Q->rear)++;returnOK;}StatusDeQueue(SqQueue*Q,ElemType*e){if(Q->front==Q->rear)/*队列空*/{returnERROR;}*e=Q->base[Q->front];(Q->front)++;returnOK;}/*********************栈**********************/typedefstruct{inttop,base,co

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