中石油 (北京)机械动力学 第三次在线作业

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1、作  业第1题为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上，这一折算是依据（）进行的。您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力学模型 第2题当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到（）。您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力学模型 第3题在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（）有关。您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力和等效力矩 第4题在不含有变速

2、比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为（）。您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力和等效力矩 第5题等效质量和等效转动惯量与（）有关。您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效质量和等效转动惯量 第6题当以电动机为原动机时，驱动力矩是（）的函数。您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效转动惯量是常数，等效力矩是角速度的函数的运动方程的求解 第7题已知最大和最小的角速度分别依次为180和20，单位弧度每秒，则在一个周期内角速度波动的不均匀系数δ为（）。

3、您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：不均匀度概念 第8题输入功大于输出功，其差值是（）。您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：盈功概念 第9题以下方法中，（）是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：拉格朗日方程概念 第10题机器本身是振源，将其与地基隔离开来，以减少其对周围的影响，称为（）。您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：主动隔振概念 第11题为了计算简便，通常取做定轴转动或直线运动的构件作为等效

4、构件。您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力学模型 第12题当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上上得到等效力。您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力学模型 第13题作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力和等效力矩 第14题等效力（或等效力矩）仅与外力或外力矩有关。您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力和等效

5、力矩 第15题无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力和等效力矩 第16题在一定条件下，等效力矩与机械驱动构件的真实速度有关。您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力和等效力矩 第17题等效力可以在不知道机械真实运动的情况下求出，但是等效力矩要知道真实的运动情况。您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力和等效力矩 第18题等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。您的答案：正确题目分数：0

6、.5此题得分：0.5批注：等效质量和等效转动惯量 第19题用数值法求解微分方程是机械动力学中的基本计算方法。您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力矩是位置的函数时运动方程的求解 第20题周期性速度波动的程度通常用运转均匀系数来表示。您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：周期性速度波动 第21题二自由度机械系统不能用将能量和功都折算到某一等效构件上去的方法进行动力分析。您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：系统动能计算 第22题机器人的驱动装置包括驱

7、动器和传动装置。您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机器人和机器人操作机简介 第23题机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机器人运动学简介 第24题速度越快，系统的固有频率越大您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：固有频率概念 第25题您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力和等效力矩 第26题为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将（）等效地折算到该机构上。您的答案：A,B,

8、C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力学模型 第27题当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。您的答案：B,C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效力学模型 第28题根据等效构件具有的动能应等于各构件动能之和，可以折算出等效构件具有的（）。您的答案：A,D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：等效质量和等效转动惯量 第29题在不知道机械驱动构件真实运动的情况下，可以计算出来的是（）。您的答案：A,B,C,D题目分数：0.5此题得分：0.5批