plc在机电一体化中的应用

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1、周口职业技术学院毕业论文2008级机电工程系机电一体化四班论文题目:姓名:学号:指导教师:职称:2011年月日可编程控制器在机电一体化技术中的应用摘要  可编程控制器(PLC)是基于电子计算机,且适用于工业现场工作的电控控制器。它源于继电控制装置,但它不想继电器装置那样通过电路的物理过程实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。在我国工业企业的自动化程度普遍较低,PLC产品有很大的应用空间,如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。因此,PLC在我国的应用还没有得到充分发挥。所以随着以

2、PLC具有速度快、性能好、可靠性高的特点将在工业控制中得到广泛应用,而有PLC为主组成的控制系统将代表着当前机电一体化技术的先进水平与发展方向。关键词:可编程控制器(PLC),控制系统,机电一体化技术引言PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点。从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制

3、器的工业控制设备的配套更加容易。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。一.机电一体化技术  现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。1.机电一体化的概念机电一体化又称机械电子学,英语称为Mechatro

4、nics,它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上,随着机电一体化技术的快速发展,机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术,是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,他的发展使冷冰冰的机器有了人性化,智能化。  机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总

5、称。其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。2.机电一体化的发展趋势机电一体化的主发展趋势如下:  智能化  智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。机器人与数控机床的智能化就是重要应用。  模块化  模块化是一项重要而艰

6、巨的工程。利用标准单元迅速开发出新产品,同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准,以便各部件、单元的匹配和接口。  网络化  20世纪90年代,计算机技术等的突出成就是网络技术。基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。因此,机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。  微型化微型化兴起于20世纪80年代末,指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活.  绿色化  绿色化是时代的趋势。机电一体化产品的绿色化主要是指,使用时不污染生态环境,报废后能回收

7、利用。  系统化  系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。    二.可编程控制器(PLC)    可编程序控制器(ProgrammableLoigcController)简称PLC,是采用微电脑技术制造的通用自动控制设备。它是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入输出接口,以位运算为主能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算等功能,用以机器或生产过程自动控制和监视的装置。它以优越的功能、良好的控制精度和高可靠性,在工业自动化控制中独领风骚。程序控制技术是工业自动化中重要的基础技术,PLC既能控制开关量,

8、也能控制模拟量,用于替代继电器控制逻辑、二极管矩阵逻辑以及便于接线的数字逻辑。1.PLC的概念在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量

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