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1、实验四、涡流、霍尔与光电传感器应用I电涡流传感器位移实验一、实验目的:了解电涡流传感器测量位移的工作原理和特性。二、基本原理:电涡流传感器是一种建立在涡流效应原理上的传感器。它能实现非接触测量,如位移、振动、厚度、转速、应力、硬度等参数。这种传感器还可以用于无损探伤。原理如下图所示:涡流传感器基本原理示意图当通过金属体的磁通变化时,就会在导体中产生感生电流,这种电流在导体中是自行闭合的,这就是所谓电涡流。电涡流的产生必然要消耗一部分能量,从而使产生磁场的线圈阻抗发生变化,这一物理现象称为涡流效应。如下图所示:涡流效应示意图线圈的阻抗变化与导体的电导率、磁导率、几何形状、线圈的几何
2、参数、激励电流频率以及线圈到被测导体间距x等因素有关。当线圈与金属体表面的距离x以外的所有参数一定时可以进行位移测量。在利用电涡流传感器测量位移时,激磁线圈与涡流体之间的距离的变化引起涡流强度的变化。对金属涡流体(如铁块),当线圈自由放置时,线圈中电感最大,谐振频率最低,输出最大。随着距离的减小,涡流逐渐增强,电感减小,从而使谐振频率增高,于是输出幅值下降。当距离减小为零时,根据涡流的趋肤效应,输出应该为零。然而,由于被测物体表面的不平度,常常有一零输出值。原理如下图所示:测量位移原理电涡流传感器的金属导体可看作一个短路线圈,它与通电扁平线圈磁性相连,当两线圈间的距离变化时,其间
3、的互感量与电感量都要发生变化,由涡流变换器(放大器、检波器、滤波器的组合)转换为电量输出。利用电涡流传感器也可以测量振动、表面镀层厚度、表面不平度等。被测体的电导率、磁导率对传感器的灵敏度都有影响;若被测体表面有镀层,镀层性质和厚度不均匀也会影响测量精度;灵敏度还与被测体的大小和形状有关。因此,在利用电涡流传感器测量不同的量时,应采取不同的措施,提高测量的精度。三、实验器件与单元:主机箱、电涡流传感器实验模板、电涡流传感器、测微头、被测体(铁圆片)。四、实验步骤:1、观察传感器结构,这是一个平绕线圈。测微头的读数与使用可参阅本实验附录;根据下图安装测微头、被测体、电涡流传感器并接
4、线。电涡流传感器安装、按线示意图图中主机箱电压表接法:实验模板Vo与其地线插口分别接主机箱Vin和其地线插口。2、调节测微头使被测体与传感器端部接触,将电压表显示选择开关切换到20V档,检查接线无误后开启主机箱电源开关,记下电压表读数,然后每隔0.1mm读一个数,直到输出几乎不变为止。将数据列下表。电涡流传感器位移X与输出电压数据表X(mm)V(v)3、根据上述表中数据数据,画出V-X曲线,根据曲线找出线性区域及进行正、负位移测量时的最佳工作点(即曲线线性段的中点),试计算测量范围为1mm与3mm时的灵敏度和线性度(可以用端基法或其它拟合直线)。实验完毕,关闭电源。五、思考题:1
5、、为什么电涡流式传感器被归类为电感式传感器?它属于自感式,还是互感式?它常有哪些方面的应用?2、电涡流传感器的线圈机械品质因数会发生什么变化?为什么?3、电涡流传感器的量程与哪些因素有关,如果需要测量±5mm的量程应如何设计传感器?4、用电涡流传感器进行非接触位移测量时,如何根据量程选用传感器?II霍尔测速实验一、实验目的:了解霍尔转速传感器的应用。二、基本原理:当载流导体或半导体处于与电流相垂直的磁场中时,在其两端将产生电位差,这一现象被称为霍尔效应。霍尔效应产生的电动势称为霍尔电动势。霍尔效应的产生是由于运动电荷受磁场中洛仑兹力作用的结果。霍尔效应原理图如图所示,将一块厚度为
6、d、宽度为b、长度为L的半导体薄片(霍尔片)放置在磁场B中,磁场B沿Z轴正方向。当电流沿X轴正方向通过半导体时,若薄片中的载流子(设为自由电子)以平均速度沿X轴负方向作定向运动,所受的洛伦兹力为:(1)在fB的作用下自由电子受力偏转,结果向板面“I”积聚,同时在板面“Ⅱ”上出现同数量的正电荷。这样就形成一个沿Y轴负方向上的横向电场,使自由电子在受沿Y轴负方向上的洛伦兹力fB的同时,也受一个沿Y轴正方向的电场力fE。设E为电场强度,UH为霍尔片I、Ⅱ面之间的电位差(即霍尔电压),则(2)fE将阻碍电荷的积聚,最后达稳定状态时有(3)即或(4)设载流子浓度为n,单位时间内体积为v·d
7、·b里的载流子全部通过横截面,则电流强度IH与载流子平均速度v的关系为(5)将(5)式代入(4)式得(6)式中即为前述的霍尔系数RH。考虑霍尔片厚度d的影响,引进一个重要参数KH,,则(4)式可写为(7)KH称为霍尔元件的灵敏度。利用上述霍尔电动势表达式:,当被测圆盘上装上N只磁性体时,圆盘每转一周磁场就变化N次。每转一周霍尔电势就同频率相应变化,输出电势通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转物的转速。三、需用器件与单元:主机箱、霍尔转速传感器、转动源。四、实验步骤:1、根据