电力拖动自动控制系统考试资料

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1、1.直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。2.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。3.交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。4.变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。5.相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。6.异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。7.常见的调速

2、系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。8.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。9.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。10.VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T—脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速

3、n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。14.各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。15.V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是瞬时脉动环流，可用串接环流电抗器抑制。18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。1.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出

4、为零；2.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是加快动态响应3.异步电动机变压变频调速时，采用Eg/f1=常值控制方式，可获得一线性机械特性。4.一般的间接变频器中，逆变器起调频作用。5.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制电机的气隙磁通6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是PI7．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率越小8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是降电压调速9．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是ASR饱和、ACR不饱和10．在微机数

5、字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位11、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的正弦波12、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出保持恒定终值不变13、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是变压变频调速14、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是调压调频15、控制系统能够正常运行的首要条件是稳定性16、常用的数字滤波方法不包括几何平均值滤波17、在电机调速控制系统中，系统无法抑制给定电源变化的扰

6、动。18、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于n和Idl1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。对2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。对3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。错4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。对5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。错6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。错7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。错8、微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。对9、一般的间接变频器中

7、，逆变器起调频与逆变作用。错10、无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。对1、调速范围和静差率的定义是什么？答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即2、简述恒压频比控制方式答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压Us≈Eg，则得这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时Us和Eg都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较

8、显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压Us抬高一些，以便近似地补偿定子压降。3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为