康耐视条码自动扫描系统说明手册

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1、扫描头设置方法Datamansetuptool软件连接扫描头方法Dataman调试软件通过以太网对扫描头进行参数设置，在对扫描头进行参数设置前必须将扫描头IP与所连接的计算机IP设置到一个网段中，如果不知道扫描头的IP,可以通过康耐视提供的cognexexplorer软件直接进行读取，或者通过强制改变扫描头IP的方法给扫描头更改一个已知的IP。Cognexexplorer直接读取：点击可执行文件后可以直接显示目前网络中已经连接的扫描头IP地址，只需将计算机IP更改为同扫描头一个网段即可通讯。强制更改扫描头IP:进行此操作需要获取扫描头的MAC地址，MAC地址在扫描头背面的标签上有注明。添入MA

2、C地址，设置将要更改的IP地址，子网掩码，点击ok按钮，扫描头自动重启后新的IP地址即生效。将扫描头和计算机设置为一个网段，点击软件可执行文件setuptool弹出以下画面。从画面中可以看出已经连接的扫描头已被识别，双击相应的扫描头图标即可进入设定画面。注：如果dataman软件没有连接到任何扫描头，是不能进入软件进行任何设置的。连接扫描头后进入dataman的初始画面工作模式设置快速设置相关参数设定Exposure曝光参数：默认数值200Focus焦距设定：根据实际扫描效果由PLC进行设定Triggersettings触发模式：设定为congtinuous（external）外部触发连续方式

3、。光源模式可以通过点击扫描头光源图标所示的led灯进行灵活配置。码制设置点击主菜单中symbologysettings，弹出以上窗口，在这里主要进行读取码制的设定，可以进行多重组合，本扫描头可以进行一维码，二维码的读取，解码方式有两种IDMAX和IDQUICK。IDMAX解码特点：解码能力强，解码过程相对耗时。IDQUICK解码特点：解码速度快，解码能力稍弱。通讯设置主页面communicationsettings选项中设置扫描头IP地址，例子中设置为192.168.1.8，子网掩码255.255.255.0，默认网关可不填communicationsettings->networksetti

4、ng选项中按照上图进行参数设置，hostaddress中配置的是与之通讯的PLC系统网络模块的IP地址（192.168.1.6）和端口号（2000），clientport代理端口（2000），protocol必须设置为UDP通讯方式。Enabled选项必须勾选参数才能生效。注：本方案中扫描头以太网通讯方式为UDP通讯协议，该扫描头也可以工作在TCP/IP通讯协议下，采用TCP/IP协议配置端口在以下窗口中设定。扫描头配置参数导入导出Datamansetuptool调试软件可以将扫描头的配置信息导出保存，以便扫描头更换后直接可以将原配置信息直接导入新更换的器件中，无需再次进行参数设置，保证设备各

5、项性能参数稳定。导出操作：菜单栏file中点击saveconfiguration，选择保存位置和文件名进行保存。配置文件扩展名为*.Cfg。导入操作：菜单栏file中点击openconfiguration，选择已经保存的配置文件，即可将参数下传到已经连接的扫描头中。PLC参数设置及程序处理网络参数设置由于扫描头设置为UDP工作模式，在设定PLC网络参数过程中要与之相对应。网络参数操作设置：设定以太网模块的IP地址，初始时间设置为始终等待打开。网络参数打开设置：1、2号通道连接是用于扫描头通讯，具体配置如下。需要注意本站端口号为PLC本身通讯端口（07d0为16进制，即2000十进制）。通信对方

6、IP为扫描头IP地址，通信对方端口号为扫描头端口号（07d为16进制）。此页面设置应严格与扫描头端口设置相对应，这是后续PLC顺控程序正常运行的基础。PLC顺控程序编写扫描头与以太网模块采用UDP方式进行通讯，采用这种方式PLC通讯程序处理比较简单，无需将通讯通道进行打开操作，PLC上电后udp通讯端口自动打开，程序中只需编写发送、接收指令。具体程序可以参考附件中的例程。扫描头指令扫描头启动：

7、

8、>triggeron+CRLF扫描头停止：

9、

10、>triggeroff+CRLF读取扫描头焦距：

11、

12、>getFOCUS.DISTANCE+CRLF设置扫描头焦距

13、

14、>setFOCUS.DISTANCE数

15、值+CRLF读取扫描头光源强度

16、

17、>getLIGHT.DIRECT-INTENSITY+CRLF设置扫描头光源强度

18、

19、>setLIGHT.DIRECT-INTENSITY数值+CRLF