基于plc三自由度机械手的设计(新品)

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1、基于PLC三自由度机械手的设计(新品)摘要机械手在自动化领域的应用越来越广泛，与其他类型的机械手相比，具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓...

摘要
机械手在自动化领域的应用越来越广泛，与其他类型的机械手相比，具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作,以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。论文就是通过应用西门子S7-2

2、00系列通过编程来控制气动机械手运行的。对机械手的发展及应用做了简要介绍，并详细介绍了系统的结构、工作原理、步进电机控制和软件实现。
在考察相关实物及资料的基础上，我不仅提高了自己的学习能力而且提高了工作能力。
关键词：机械手,PLC,组态软件

ABSTRACT
Themanipulatorisusedmoreandmorewidelyinautomaticfiled.Thepneumaticmanipulatorhasthevirtuessuchassimpleness,cheapness,theconvenienceofmaintena

3、nce,highspeedandsooncomparedwithothermanipulators.TheprojectisthroughappliesSiemensS7-200theseriesPLCcontrolpneumaticmotormanipulatorthemovement.Thedevelopmentandapplicationofmanipulatorisbrieflyintroducedinthepaper.Thesystemcomponent,theworkprinciple,howtocontrolsteppermotorandhowtoprogrammab

4、learealsointroducedindetail.ThispapercoversthedevelopmentprincipleandmethodofPLC-basedreal-timemonitoringprogramforautomatedmanipulatormode.
Keywords:Manipulator,PLC,Configurationsoftware.

本课题的主要任务
本课题的主要任务是利用现有机械手教学实物模型，通过PLC编程控制机械手实现以下的动作过程：（1）横轴前升；（2）手旋转到位；（3）电磁阀动作，手张开；（4）竖

5、轴下降；（5）电磁阀复位，手夹紧；（6）竖轴上升；（7）横轴缩回；（8）底盘旋转到位；（9）横轴前升；（10）手旋转；（11）竖轴下降；（12）电磁阀动作，手张开；（13）竖轴上升复位。

目录 字
摘要   III
ABSTRACT   IV
第一章绪 论   -1-
1.1本课题研究的目的与意义   -1-<

6、br/>1.2本课题的主要任务   -1-
第二章机械手概述   -2-
2.1机械手的简介   -2-
2.1.1机械手   -2-
2.1.2机械手的分类   -2-
2.2机械手的发展   -3-
2.2.1气动技术及气动机械手的发展过程   -3-
2.2.2气动机械手的应用现状   

7、;-4-
2.2.3发展前景及方向   -5-
第三章可编程序控制器   -7-
3.1概述   -7-
3.1.1可编程序控制器的产生及定义   -7-
3.1.2可编程序控制器的功能   -7-
3.1.3可编程序控制器的特点   -8-<