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时间:2018-07-10
《伺服系统定位偏差减低的方法》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、资讯http://www.ljqw.com/news/展会http://www.ljqw.com/exhibit/伺服系统定位误差如何减少分析了伺服系统定位误差形成的原因,提出了伺服系统采用分段线性减速并以开环方式精确定位的方法,给出了相应的程序流程图,对提高数控机床伺服系统的定位精度具有实用参考价值。数控机床的定位精度直接影响到机床的加工精度。传统上以步进电动机作驱动机构的机床,由于步进电动机的固有特性,使得机床的重复定位精度可以达到一个脉冲当量。但是,步进电动机的脉冲当量不可能很小,因而定位精度不高。伺服系统的脉冲当量可以比步进电动机系统小得多,但是,伺服系统的定位精
2、度很难达到一个脉冲当量。由于CPU性能已有极大提高,故采用软件可以有效地提高定位精度。我们分析了常规控制算法导致伺服系统定位精度误差较大的原因,提出了分段线性减速并以开环方式精确定位的方法,实践中取得了很好的效果。一、伺服系统定位误差形成原因与克服办法通常情况下,伺服系统控制过程为:升速、恒速、减速和低速趋近定位点,整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程,对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多,常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有较强的跟踪能力,但当速度较大时平稳性较差,一般适用在跟踪响应要求较高的切
3、削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好,适用在速度变化范围较大的快速定位方式中。选择减速规律时,不仅要考虑平稳性,更重要的是考虑到停止时的定位精度。从理论上讲,只要减速点选得正确,指数规律和线性规律的减速都可以精确定位,但难点是减速点的确定。通常减速点的确定方法有: (1)如果在起动和停止时采用相同的加减速规律,则可以根据升速过程的有关参数和对称性来确定减速点。 (2)根据进给速度、减速时间和减速的加速度等有关参数来计算减速点,在当今高速CPU十分普及的条件下,这对于CNC的伺服系统来说很容易实现,且比方法(1)灵活。伺服控制时,由软件在每个采样周期判断:若剩余总进给量大
4、于减速点所对应的剩余进给量,则该瞬时进给速度不变(等于给定值),否则,按一定规律减速。对输出电压低的故障,检修的关键测试点为:稳压电源中,光电耦合器内含发光二极管的两端电压降。1、当测得发光二极管的两端电压降结果为1V甚至大于1V。说明取样电路有故障。如取样三极管的基极下偏置电阻开路,发射极所接稳压二极管短路。此时的输出电压低是取样电路误调整所至。2、当测得发光二极管的两端电压降结果为0V。这说明取样电路将输出电压低的情况如实反映给了光电耦合器。查V512基极电压,如为正值,说明V512基极电压不符合输出电压低的检测,正常时此电压应当是负压。V512基极为正电压时有两种可
5、能:深圳KTV招聘(热招网址www.syechang.com)资讯http://www.ljqw.com/news/展会http://www.ljqw.com/exhibit/1)稳压电源自身故障;2)负载有短路部位。V512的基极没有产生正常时的负电压,其原因是基极所接的VD516开路、短路,或与VD516串联的电阻阻值增大(这只电阻有的机器上用的是1/8W的小型品,很容易变值,本人就遇到因这只电阻变值,使维修一时进入困境局面。教训深刻!)另外,次级整流以后输出的负载有短路(次级负载短路后,会将开关管截止后产生的负脉冲短路,从而引起V512的基极没有负电压。)此时+B电
6、压在70V左右。可依次断开负载进行确认。对于VD516和与之串联的电阻阻值增大,测量其在路电阻就可以判断是否损坏。3、带负载能力差。表现为低亮度时图像正常,高亮度时图像收缩扭曲,+B电压降低,且光电耦合器发光二极管的两端电压降0V,512基极电压为-2V以上,这说明了V511输出了使V512截止所需的负电压。此时输出电压低是由于V512静态电流过大,对开关管不正常分流所引起的。当误差放大管V511的基极偏置电阻开路或阻值增大,C515的容量变小R523或R526的阻值变小均可造成这样的故障。但注意:千万不要随意减小开关管的基极限流电阻,减小开关管的基极限流电阻会造成开关管
7、过激励,否则会不定期烧开关管。4、如果发现用户的市电电压低长期偏低,经检测光电耦合器发光二极管的两端电压降0V,且V512的基极为-1V~-2V,说明稳压控制电路正常,故障多为开关管的β值低或开关基极限流电阻阻值增大。可更换开关管或适当减小开关管的基极限流电阻。但不能采用过小阻值。否则有日后烧开关管的隐患。理论上讲,剩余总进给量正好等于减速点所对应的剩余进给量时减速,并按预期的减速规律减速运行到定位点停止。但实际上,伺服系统正常运转时每个采样周期反馈的脉冲数是几个、十几个、几十个甚至更多,因而实际减速点并不与理论减速点重合。如
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