ni labview开发 世界最大望远镜的实 时控制系统

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1、NILabVIEW开发世界最大望远镜的实时控制系统"NI工程师证明了实际上我们可以使用LabVIEW和LabVIEW实时模块，实现基于COTS的解决方案，并控制提供实时结果的多核计算。"-JasonSpyromilio,EuropeanSouthernObservatoryTheChallenge:使用商业购买即可使用（COTS）的解决方案，用于特大型望远镜自适应光学实时控制中的高性能计算（HPC）。TheSolution:将NILabVIEW的图形化编程环境和多核处理器结合在一起，开发实时控制系统，证明COTS技术能够用于控制欧洲特大型望远镜（E-ELT

2、），目前E-ELT处于原型设计阶段。为了进行尺寸对比，两个人和一辆汽车位于E-ELT边上。M1主镜面的直径是42米，其镜面的制造是分段完成的Author(s):JasonSpyromilio-EuropeanSouthernObservatory概述欧洲南方天文台（ESO）是由13个欧洲国家支持的天文研究机构。我们已经开发并部署了一些世界上最先进的望远镜。我们目前在智利的安第斯山地区分布着三个站点，即LaSilla、Paranal以及Chajnantor天文台。我们总是采用创新技术，例如在LaSilla的3.6米望远镜上使用第一个通用用户自适应光学系统，在

3、LaSilla的3.5米新技术望远镜（NTT）上部署主动光学系统，以及在Paranal运用大型望远镜（VLT）的整合操作和关联干涉仪。此外，我们还和北美、东亚合作伙伴进行合作，建立Atacama大型毫米阵列（ALMA），它是耗资十亿美元的66天线亚毫米望远镜，计划于2012年在Chajnantor大草原建成。我们的下一个项目是E-ELT。这个主镜直径42米的望远镜设计已经进入了阶段B，并且获得了1亿美元的资金，用于初期设计和原型开发。在阶段B之后，预计在2010年底开始进行建造。大规模主动、自适应光学系统42米望远镜吸收了ESO和天文界在主动自适应光学与分

4、段镜面方面的经验。主动光学系统包含了传感器、促动器和控制系统，从而使望远镜能够维持正确的镜面形状。我们可以自动维护望远镜的正确配置，减少在光学设计中的任何残留象差，提高效率和容错性。这些望远镜在夜间需要每分钟都进行主动光学系统校正，从而确保成像只受到大气效应的影响。自适应光学系统使用相似的方法，在数百赫兹的频率下监视大气效应，并使用经过特殊加工的可变形薄型镜面加以校正。扰动尺度决定了这些可变形镜面上促动器的数量。波前传感器快速运行，对大气进行采样，将所有失真转换为相应的镜面动作指令。这需要支持高速计算的硬件和软件。控制复杂的系统需要十分强大的处理能力。对于

5、在过去部署的控制系统而言，我们基于虚拟机环境（VME）实时控制可以开发专用的控制系统，这不但十分昂贵而且十分耗时。我们现在与NI工程师们一起合作，使用COTS软件和硬件，使E-ELT上的主分段镜面的控制系统（称为M1）性能达到新的高度。同时我们也在研究基于COTS的可能解决方案，用于望远镜镜面自适应实时控制（称为M4）。M1是包含984个六边形镜面的分段镜面，总直径达到42米，每个镜面的重量约为330磅，直径在1.5至2米之间。与之相比，哈勃空间望远镜的主镜面的直径不过2.4米。E-ELT的一个单体主镜面本身就比世界上最大的光学望远镜大三倍，并且五个这样的

6、镜面将协同工作。定义控制系统的超级计算需求在M1操作中，相邻的镜面分段可能会相对于其他分段倾斜。我们使用探边沿传感器对这个偏移进行监视，并且可在需要时通过促动器将镜面分段在三个自由度上进行移动。984个镜面分段由3000个促动器和6000个传感器组成。系统由LabVIEW软件进行控制，通过读取传感器确定镜面分段位置，如果分段发生位移，则使用促动器进行对齐。LabVIEW需要计算规模为3000×6000的矩阵与长度为6000的向量之积，并且需要每秒完成500至1000次这样的计算，以完成有效的镜面调整动作。传感器和促动器同时还控制M4自适应镜面。然而，M4是

7、一个薄型可变形镜面——直径2.5米，横跨8000个促动器。它的控制问题与M1主动控制相似，但是与M1中保持形状不同的是，我们需要根据波前成像数据的测量结果调整形状。波前数据映射到一个具有14000个值的向量中，我们必须每隔几毫秒就对8000个促动器进行一次更新。这是一个矩阵向量乘积问题，即规模为8000×14000的控制矩阵与长度为14000的向量之积。如果将该计算问题近似为9000×15000的乘积，所需的计算能力就相当于M1控制问题的约15倍。当NI开始解决数学问题和控制问题时，我们就已经与NI一起合作，建立高通道数的数据采集和同步系统。NI工程师们现

8、在正在对布局进行仿真，设计控制矩阵和控制循环。所有这些操作的核心是