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1、毕业论文（设计）论文题目：基于摄像头的小车路径识别及速度控制研究学生姓名：吴亚军学号：0908050140所在院系：电气信息工程学院专业名称：电子信息科学与技术届次：2013届指导教师：陈帅淮南师范学院本科毕业论文（设计）诚信承诺书1.本人郑重承诺：所呈交的毕业论文（设计），题目《》是本人在指导教师指导下独立完成的，没有弄虚作假，没有抄袭、剽窃别人的内容；2.毕业论文（设计）所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠，文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已注释说明来源；3.毕业论文（设计）中无
2、抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、思想和学术成果，伪造、篡改数据的情况；4.本人已被告知并清楚：学院对毕业论文（设计）中的抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理，并可能导致毕业论文（设计）成绩不合格，无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并追回已发放的毕业证书、学士学位证书等严重后果；5.若在省教育厅、学院组织的毕业论文（设计）检查、评比中，被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为，本人愿意接受学院按有关规定给予的处理，并承担相应责任。学生（签名）：日期：年月日目录前言21飞思
3、卡尔及论文概述21.1飞思卡尔竞赛简介21.2论文概述32摄像头的选型32.1CMOS和CCD摄像头32.2CMOS与CCD摄像头对智能车的影响42.3摄像头小结63图像采集与处理63.1摄像头工作原理63.2图像采集83.3图像二值化84控制算法及PID134.1模糊算法134.2记忆算法134.3PID算法145智能车整体控制策略185.1路径识别185.2PID闭环控制215.3整体控制流程22结束语22参考文献23淮南师范学院2013届本科毕业论文基于摄像头的小车路径识别及速度控制研究学生
4、：吴亚军(指导教师：陈帅)(淮南师范学院电气信息工程学院)摘要:本文详细介绍基于摄像头的智能车路径识别，以及速度控制策略的相关研究。摄像头分为数字摄像头和模拟摄像头，控制策略有经典PID控制算法、模糊算法、棒棒控制思想等。本文从赛道信息采集、图像处理、电机控制及信息反馈到各种算法控制，详细研究了各种方案，为使智能车在赛场上达到最好的效果，实现最大的程序优化，综合各方面利弊，给出一套相对有利于智能车各方面性能的策略方案。从而促使智能车能根据不同形状的赛道予以相应的控制策略，达到最大速度，稳定的完成赛
5、道的行驶。关键词：摄像头；智能车；PID控制算法；赛道CarpathrecognitionbasedoncameraandspeedcontrolStudent:WuYajun(FacultyAdviser：ChenShuai)(CollegeofelectricalandInformationEngineering,HuainanNormalUniversity)Abstract:Thispaperintroducedbasedontheintelligentofcameracarpathide
6、ntification,andspeedcontrolstrategyofrelatedresearchindetail.Camerasintothedigitalcameraandanalogcameras,thecontrolstrategyhastheclassicPIDcontrolalgorithm,fuzzyalgorithm,thebang-bangcontrolthought,etc.Fromthetrackinformationcollection,imageprocessing
7、,motorcontrolandinformationfeedbacktoallkindsofcontrolalgorithm,thisarticledetailedresearchthevariousoptions,inordertomakesmartcaronthefieldtoachievethebesteffect,achievethelargestprogramoptimization,integratedallaspectsofadvantagesanddisadvantages,gi
8、venasetofintelligentcarhasbeenrelativelybeneficialtovariousaspectsperformancestrategyplan.Accordingtothedifferentshapesofthecircuit,promptingthesmartcarcantothecorrespondingcontrolstrategy,achievemaximumspeed,stabletocompletethecircuit.Keyword
