afnuc15mb数控龙门式镗铣床伺服系统的故障诊断与维修 --大学毕设论文.doc

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1、河北工业职业技术学院专业技术报告报告题目：FANUC-15MB数控龙门式镗铣床伺服系统的故障诊断与维修系别机电工程系专业年级10数控技术1班学生姓名学号42指导教师职称日期2013年5月河北工业职业技术学院学生顶岗实习专项任务书（专业技术报告任务书）专项任务名称FANUC-15MB数控龙门式镗铣床伺服系统的故障诊断与维修姓名专业10数控技术班级1班学号42一、任务情况描述FANUC-15MB数控龙门式镗铣床伺服系统的故障诊断分析。数控机床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及的环节较多，加之种类繁多、技术原理各具特

2、色，给维修诊断带来困难，因此归纳一些故障诊断方法很有必要二、任务完成计划通过对数控机床研究来深入的了解下常见的故障，主要去深入FANUC机床的故障的诊断和维修。13年2月查阅了学习的相关资料；13年3月在石家庄图书馆查阅了数控机床的相关资料；13年4月在学校查阅了相关资料，与中旬写完初稿，下旬完成终稿。三、计划答辩时间2013年5月实习指导教师（签字）：系学生顶岗实习领导小组组长（签字）：年月日年月日12目录目录2一、引言4二、数控机床4（一）数控机床的简介4（二）数控技术的发展趋势4三、数控伺服系统4（一）伺服系统的发展4（二

3、）数控系统的结构与特点4四、数控机床中伺服系统的现状5(一)伺服系统的结构及分类5(二)伺服系统的现状与展望5五、数控机床的伺服系统性能6（一）加工精度6（二）开环放大倍数6（三）宽范围调速7六FANUC-15MB数控伺服系统的故障诊断7（一）FANUC-15MB数控进给轴的伺服控制原理及故障7（二）伺服同步轴组的控制原理及维修10（三）利用FANUC-15MB自诊断功能维修机床11七、结语12八、参考文献1312FANUC-15MB数控龙门式镗铣床伺服系统的故障诊断数控技术专业1班姓名李欣学号42摘要：简要介绍了当今世界数

4、控伺服系统发展的趋势，我国数控机床中伺服系统的现状及数控机床的伺服性能。在此基础上讨论了FANUC-15MB数控龙门式镗铣床伺服系统的故障诊断。世界上各工业发达国家还将数控维修列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术应用与维护，而且在“高精尖”数控技术关键技术应用与维护方面对我国实行封锁和限制政策。通过在设备维修、技术开发、生产等多部门多方面的接触和工作，并在几个月的设备维修和设备管理工作中不断地学习与积累大量的工作经验，现就普遍存在数控机床电气设备维修的方法与实践上做一剖析阐述。关键词：数控设备,维护保养,故障

5、分析,故障维修12一、引言数控机床是机电一体化的产物，技术先进、结构复杂。数控机床的故障也是多种多样、各不相同，故障原因一般都比较复杂，这给数控机床的故障诊断和维修带来不少困难。本文主要讨论数控机床伺服系统的故障诊断分析二、数控机床（一）数控机床的简介数控机床是数字控制机床（Computernumericalcontrolmachinetools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件图2。（二）数控技术的发展趋势数

6、控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理；在网络化基础上，CAD/CAM与数控系统集成为一体，机床联网，实现了中央集中控制的群控加工三、数控伺服系统（一）伺服系统的发展伺服系统是以驱动装置—电机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机

7、构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统，它包括伺服驱动器和伺服电机。数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。（二）数控系统的结构与特点数控装置是数控系统的控制核心，简称数控系统。它是由计算机通过执行其存储器内的程序实现部分或全部控制功能。数控装置有两种类型：一是完全由硬件逻辑电路构成的专用硬件数控装置即NC装置；二是由计算机硬件和软件组成的计算机数控装置即CN

8、C装置。数控装置常由专用软件和硬件在逻辑上是等价的，所以在CNC12装置中由硬件完成的工作原则上也可以由软件来完成，丹软件、硬件各有其不同的特点。四、数控机床中伺服系统的现状(一)伺服系统的结构及分类伺服系统的结构伺服系统主要有三部分组成：控制器、功率驱动装置、